关键词
基于平面几何约束的RGB-D SLAM算法研究
作者: 周子翔   来源: 北京理工大学 年份: 2018 文献类型 : 学位论文 关键词: SLAM   D   平面分割   摄像机位姿估计   RGB   位姿图优化   三维重建  
描述: 基于平面几何约束的RGB-D SLAM算法研究
航空发动机叶片超声C扫三维成像技术的应用研究
作者: 王昊   来源: 兰州理工大学 年份: 2019 文献类型 : 学位论文 关键词: 超声C扫   单层叶片   边界点提取   成像检测   法向量估计   三维重建  
描述: 航空发动机叶片超声C扫三维成像技术的应用研究
基于LIDAR SLAM的离散居民点自主航空测绘系统的设计
作者: 邓培荣     舒银兵     马晓初   来源: 黑龙江科学 年份: 2025 文献类型 : 期刊 关键词: 航空测绘系统   地图构建   SLAM   LiDAR   离散居民点绘制   三维重建  
描述: 基于LIDAR SLAM的离散居民点自主航空测绘系统的设计
基于航空立体影像对的人工目标三维提取与重建
作者: 邵振峰   来源: 武汉大学 年份: 2016 文献类型 : 学位论文 关键词: 三维重建拓扑数据模型   直线匹配   立体像对   直线模板匹配   三维城市模型   半自动提取   拓扑链   三维重建  
描述: 影像的数据处理的理论和算法还相对滞后,基于影像的特征提取技术是整个社会信息化过程中面临的重要问题,因此,基于影像的三维重建技术是摄影测量的核心任务之一,同时也是计算机视觉的基本任务之一。当前,基于
基于航空立体影像对的人工目标三维提取与重建
作者: 邵振峰   来源: 武汉大学 年份: 2016 文献类型 : 学位论文 关键词: 三维重建拓扑数据模型   直线匹配   立体像对   直线模板匹配   三维城市模型   半自动提取   拓扑链   三维重建  
描述: 影像的数据处理的理论和算法还相对滞后,基于影像的特征提取技术是整个社会信息化过程中面临的重要问题,因此,基于影像的三维重建技术是摄影测量的核心任务之一,同时也是计算机视觉的基本任务之一。当前,基于
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