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根据【关键词:
视觉导航,着陆控制,地标识别,四旋翼飞行器,位姿估计
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关键词
基于计算机视觉的无人飞行器位姿估计方法研究
作者：
苏俊钦
来源：
哈尔滨工业大学
年份：
2018
文献类型 ：
学位论文
关键词：
无人飞行器
计算机视觉
单目视觉里程计
位姿估计
惯性测量单元
描述：
基于计算机视觉的无人飞行器位姿估计方法研究
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