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- Super-twisting扩张状态观测器在四旋翼飞行器故障重构中的应用
- 作者： 宫勋 付云博 姜良旭 曹策 郭同健 来源： 系统工程与电子技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： twisting算法 Super 扩张状态观测器 四旋翼飞行器 故障重构
- 描述： 针对四旋翼飞行器姿态控制系统的故障重构问题，提出一种基于super-twisting算法的扩张状态观测器，以扩张状态的型式对飞行器执行机构故障进行直接估计，同时实现了驱动单元增益故障的故障隔离与精确
- 四旋翼飞行器的混合轨迹跟踪控制算法
- 作者： 陈晓磊 来源： 电光与控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹跟踪控制 四旋翼飞行器 飞行试验 终端滑模控制 线性自抗扰控制
- 描述： 针对含有建模不确定性与外界扰动下的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题，提出了一种结合连续快速非奇异终端滑模控制与线性自抗扰控制的控制策略。用Newton-Euler方程获得四旋翼飞行器的动力学模型后，将其