关键词
虚拟漫游系统中平面映射技术的研究
作者: 刘淦   来源: 山东师范大学 年份: 2020 文献类型 : 学位论文 关键词: 虚拟漫游   路径导航   重定向算法   虚拟现实   人机交互  
描述: 虚拟漫游系统中平面映射技术的研究
改进的智能飞机牵引车路径导航纯追踪算法
作者: 张攀   柳阳   刘新杰   张威   来源: 计算机工程 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 偏差统计   路径导航   纯追踪算法   智能飞机牵引车   自动控制  
描述: 为了提高飞机地面自动牵引滑行导航控制系统的精度,提出一种改进的纯追踪算法。基于纯追踪算法对飞机牵引车系统的路径进行跟踪控制,将简化的两轮模型作为其运动学模型。融合经典纯追踪算法及改进算法确定新的预测目标点,以减少轨迹误差。采用偏差统计的方法实现不同预测距离下最优融合系数的选择,提高控制精度。仿真结果表明,该算法的路径轨迹误差控制在0.5 m范围内,满足飞机自动牵引滑行的精度要求,验证了其可行性和有效性。
改进的智能飞机牵引车路径导航纯追踪算法
作者: 张攀   柳阳   刘新杰   张威   来源: 计算机工程 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 偏差统计   路径导航   纯追踪算法   智能飞机牵引车   自动控制  
描述: 为了提高飞机地面自动牵引滑行导航控制系统的精度,提出一种改进的纯追踪算法。基于纯追踪算法对飞机牵引车系统的路径进行跟踪控制,将简化的两轮模型作为其运动学模型。融合经典纯追踪算法及改进算法确定新的预测目标点,以减少轨迹误差。采用偏差统计的方法实现不同预测距离下最优融合系数的选择,提高控制精度。仿真结果表明,该算法的路径轨迹误差控制在0.5 m范围内,满足飞机自动牵引滑行的精度要求,验证了其可行性和有效性。
改进的智能飞机牵引车路径导航纯追踪算法
作者: 张攀   柳阳   刘新杰   张威   来源: 计算机工程 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 偏差统计   路径导航   纯追踪算法   智能飞机牵引车   自动控制  
描述: 为了提高飞机地面自动牵引滑行导航控制系统的精度,提出一种改进的纯追踪算法。基于纯追踪算法对飞机牵引车系统的路径进行跟踪控制,将简化的两轮模型作为其运动学模型。融合经典纯追踪算法及改进算法确定新的预测目标点,以减少轨迹误差。采用偏差统计的方法实现不同预测距离下最优融合系数的选择,提高控制精度。仿真结果表明,该算法的路径轨迹误差控制在0.5 m范围内,满足飞机自动牵引滑行的精度要求,验证了其可行性和有效性。
航空武器装备作战工效学创新研究
作者: 李战武   安超   赵晓哲   杨海燕   来源: 火力与指挥控制 年份: 2017 文献类型 : 期刊 关键词: 作战工效学   智能化   论证   人机交互  
描述: 针对现有武器装备在操作使用上的问题,提出一种基于航空武器装备作战工效学的装备分析评估方法。给出了航空武器装备作战工效学的基本定义、基本特征。介绍了航空武器装备作战工效学的发展现状;分析了航空武器装备作战工效学在装备研制方面的重要意义并概述了其对于子学科发展的重要作用。
飞机驾驶舱触摸屏控制技术应用与评价研究
作者: 邱婧婧   徐敏   张泉清   王宗鹏   来源: 第九届中国航空学会青年科技论坛 年份: 2020 文献类型 : 会议论文 关键词: 触摸屏控制技术   评价方法   人机交互   适航要求  
描述: 飞机驾驶舱触摸屏控制技术应用与评价研究
虚拟仿真在“航空发动机结构”实践教学中的应用
作者: 朱昭君   方鹏亚   李仁凤   栗俊芬   来源: 教育教学论坛 年份: 2023 文献类型 : 期刊 关键词: 航空发动机   实践教学探索   人机交互   虚拟仿真  
描述: 的虚拟仿真涡扇发动机装配系统,虚拟仿真装配系统包括结构件的三维建模、发动机虚拟静态环境建立和人机交互式设计与开发等内容。在教学过程中采用虚拟仿真发动机装配系统,能够实现发动机装配结构教学内容的混合式教学,扩展创新式教学方法,拓宽学生的学习领域,提高沉浸式实验效果。
某民用飞机显示系统仿真器的设计与实现
作者: 沈佳   徐志鑫   谢寒   谢祥南   来源: 民用飞机设计与研究 年份: 2017 文献类型 : 期刊 关键词: 航电网络   人机交互   IMA系统   民用飞机   显示系统仿真器  
描述: 和实现方案,首先介绍了IMA系统仿真平台的组成,接着介绍了显示系统仿真器的组成架构,并对显示系统仿真器的硬件配置、航电网络配置、人机交互界面和逻辑处理进行了详细的介绍。最后经过IMA系统仿真试验样件验收
基于虚拟现实设备的典型飞机机翼装配仿真
作者: 许兵   来源: 沈阳航空航天大学 年份: 2017 文献类型 : 学位论文 关键词: 虚拟手   Unity   人机交互   碰撞检测   虚拟装配  
描述: 虚拟现实设备的具有通用性能的人机交互装配系统。论文主要工作内容如下:1、研究手与虚拟手的运动映射。通过对虚拟手的建模理论分析,建立虚拟手动静态模型,并利用虚拟现实设备实现手与虚拟手的映射。2、研究虚拟手对
某民用飞机显示系统仿真器的设计与实现
作者: 沈佳   徐志鑫   谢寒   谢祥南   来源: 民用飞机设计与研究 年份: 2017 文献类型 : 期刊 关键词: 航电网络   人机交互   IMA系统   民用飞机   显示系统仿真器  
描述: 和实现方案,首先介绍了IMA系统仿真平台的组成,接着介绍了显示系统仿真器的组成架构,并对显示系统仿真器的硬件配置、航电网络配置、人机交互界面和逻辑处理进行了详细的介绍。最后经过IMA系统仿真试验样件验收
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