飞机信息模拟软件在指挥控制仿真系统中的设计

作者： 刘东洋   孙鹏   徐鑫   来源： 第六届中国指挥控制大会 年份： 2018 文献类型 ： 会议论文 关键词： 空中作战   仿真系统   数据通信机制   飞机信息模拟   指挥控制  

描述： 飞机信息模拟软件在指挥控制仿真系统中的设计

基于混合人工势场与蚁群算法的多飞行器冲突解脱方法

作者： 管祥民   吕人力   来源： 武汉理工大学学报(交通科学与工程版) 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 蚁群算法   人工势场法   冲突解脱  

描述： 复杂低空空域环境下多飞行器冲突解脱方法可以有效地提供冲突解脱策略,避免飞行器之间发生危险接近事故或者碰撞,从而保障空域运行安全.目前飞行器冲突解脱方法主要可以分为集中式和分布式.然而基于人工势场法等分布式方法虽然计算速度快,但可能会产生不切实际的解;基于进化算法等集中式方法可靠性高,但是计算量大,响应速度较慢,实时性差.本文结合人工势场法与蚁群算法的优点提出改进混合冲突解脱方法,首先利用人工势场法迅速得到近似可行的冲突解脱路径,然后将方案调整、编码得到"权威蚂蚁",由"权威蚂蚁"衍生"权威蚁群",利用"权威蚁群"始化信息素矩阵,基于蚁群算法,求得含有飞行规划约束的解脱方案.并通过与传统的人工势场法与蚁群算法进行比较,验证了改进算法在时效性和可行性上的优点.

面向航空公司运营的3D航迹规划

作者： 李少华   来源： 中国民航大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： MAKLINK线   蚁群算法   空域规划   航迹规划  

描述： 面向航空公司运营的3D航迹规划

大型水电工程施工现场平面布置优化研究

作者： 陆家林   来源： 大连理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 遗传算法   蚁群算法   系统布置设计   施工现场布置  

描述： 大型水电工程施工现场平面布置优化研究

基于SLP和蚁群算法的建筑施工现场平面布置

作者： 周婷婷   来源： 东北林业大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 蚁群算法   SLP   建筑施工   平面布置  

描述： 基于SLP和蚁群算法的建筑施工现场平面布置

基于改进蚁群算法的航空器解脱路径规划方法

作者： 赵增玮   黄晋   毛佳静   来源： 电子技术 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 蚁群算法   排序的蚂蚁系统   飞行安全   解脱路径  

描述： 为了在多架航空器发生冲突的情况下，可以更好地寻找出一条最优路径，提出了一种基于改进蚁群算法的冲突路径的规划方法。通过加入基于排序的蚂蚁系统，避免蚂蚁系统陷入局部最优解的情况，从而得到更优的规划路径。在建模环境下的仿真结果表明，此方法可以快速完成对最优路径的选择。

无人机航空软件测试用例自动生成方法研究与实现

作者： 张伟   来源： 电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 蚁群算法   测试用例自动生成   软件测试   组合测试算法  

描述： 无人机航空软件测试用例自动生成方法研究与实现

基于C8051F单片机和CANbus的航空三轴伺服转台控制系统的设计与研究

作者： 张照薪   来源： 太原理工大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： C8051F单片机　　   CAN总线　　   仿真系统   动力学模型　　   三轴伺服转台　　   “三环”电路　　   伺服算法　　  

描述： 随着国家在航空航天领域取得的成就,随着“神五”、“神六”的飞行成功,中国在世界航天史上已经具有举足轻重的地位。转台作为航空、航天等领域中进行半实物仿真和测试的关键设备,在飞行器的研制过程中起着极其重要的作用。转台性能的优劣直接关系到仿真和测试试验的可靠性和置信度,是保证航空、航天产品和武器系统精度及性能的基础。因此,转台的研究和制造对航空、航天工业和国防建设的发展具有重要的意义。论文首先分析了三轴伺服转台的机械结构、机械指标、伺服系统机理和技术要求,根据旋转变换理论和拉格朗日方程等数学理论知识并结合相应的物理定律对转台进行了动力学分析,建立了三自由度转台的空间坐标系和动力学理论方程,然后结合执行电机模型和测角系统模型等得出了三轴转台的动力学数学模型。其次介绍了伺服系统的概念、动稳态性能以及现代伺服技术的发展情况,并指出了本课题所采用的技术的流行性和先进性,然后引出了本系统的总体设计方案并给出了总体设计方案框架原理图,同时提出了两个设计平台:硬件平台和“软”控制器平台——算法,即伺服控制仿真系统的核心部分。在硬件平台中,设计了基于CAN总线适配器的三处理器并行采集和处理的单片机系统,并着重对...

飞翼气动布局飞机纵向短周期等效系统参数辨识技术研究

作者： 刘朝君   吴欣龙   井立   来源： 航空科学技术 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞行品质   仿真系统   短周期模态   飞翼布局飞机   指令跟踪   飞行试验  

描述： 飞翼布局飞机由于其特殊布局形式,飞控系统设计通常采用高增益大阻尼控制增稳方法,同时飞翼布局飞机的操纵面操纵效率非线性显著,涉及多操纵面组合控制以及控制分配,因此,采用常规的杆力或杆位移作为输入指令,多数情况下无法顺利地激励出理想的纵向短周期模态。本文采用迎角指令跟踪法研究飞翼布局飞机的纵向短周期品质,利用Simulink进行创新操纵面布局飞机的闭环仿真系统建模与验证,并通过小型飞翼布局无人机进行飞行试验评估。结果表明,该方法用于飞翼布局飞机纵向短周期品质试飞时,易于激励出其纵向短周期模态,并可实现飞机精确控制。

航空机轮防滑刹车控制器的设计及算法研究

作者： 刘国良   来源： 中南大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空机轮   蚁群算法   模糊控制   控制器   防滑刹车  

描述： 飞机防滑刹车系统的性能直接关系到飞机起飞、着陆、重复作业能力和适应机场跑道的能力。数字式防滑刹车控制器与模拟式防滑刹车控制器相比，具有响应速度快、可实现复杂的控制律、工作稳定、自适应性强、刹车效率高等特点。因此，研究高性能数字式防滑刹车控制器及其先进的控制算法，是飞机防滑刹车系统的关键问题，对飞机的起飞、着陆及我国航空事业的发展具有重大意义。 本文介绍了飞机防滑刹车系统的工作原理、系统结构以及国内外研究现状，根据防滑刹车控制的功能需求，选用高性能DSP芯片TMS320F2812作为控制芯片设计了数字式防滑刹车控制器。论文阐述了控制器的总体设计方案、硬件电路设计、算法研究和软件设计。详细介绍了指令和轮速信号处理电路、电液伺服阀驱动电路、开关量调理电路、系统故障检测电路和通信模块的硬件电路设计，以及相应功能模块的软件实现和控制器的可靠性设计。为使防滑系统以最佳滑移率工作，利用神经网络构造能实时获得最佳滑移率的“最佳滑移率识别器”，针对防滑刹车系统的复杂性和非线性特点，采用模糊控制算法设计控制规律，并应用蚁群算法对模糊控制规则表进行优化。 仿真结果表明，蚁群算法优化的模糊控制算法能较快速、准确地跟踪所获得的最佳滑移率，系统的控制精度、稳定性和对复杂环境的适应性都得到提高。