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- 航空制孔机器人的现状与展望
- 作者： 袁培江 陶一宁 傅帅 苏峰 陈冬冬 史震云 来源： 航空制造技术 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 制孔质量 航空制孔机器人 装配工艺 航空工业 自动化制孔
- 描述： 制孔是飞机装配的重要环节之一，而航空制孔机器人凭借效率高、成本低、稳定性好的优势成为航空装配领域的研究热点。首先根据机器人平台的不同，将航空制孔机器人分为3种，介绍了国内外航空制孔机器人的研究和应用现状，然后从结构设计、控制算法、过程管控、视觉标定及检测4个方面分析了国内外航空制孔机器人关键技术，最后展望了未来航空制孔机器人的发展趋势。