关键词
面向航空锪窝孔制孔质量的手持式视觉检测方法
作者: 张辉   潘新   李海伟   杜杰   罗志光   郭飞燕   来源: 航空制造技术 年份: 2022 文献类型 : 期刊 关键词: 手持式   飞机装配   亚像素   视觉检测   锪窝孔  
描述: 飞机结构存在大量的标准连接孔,为了保证飞机装配质量,需要对锪窝孔的制孔质量进行检测。基于机器人或机床的视觉检测设备存在定位精度低、局部位置难到达、易受环境光影响等问题,提出了一种面向航空锪窝孔制孔
飞机大型复杂构件三维数字化协同测量方法研究
作者: 勾江洋   陈雪梅   叶南   张丽艳   来源: 航空制造技术 年份: 2018 文献类型 : 期刊 关键词: 在机检测   连接孔   图像采集   视觉检测   误差分析  
描述: 针对五轴数控加工的飞机蒙皮、骨架等零部件上的装配连接孔快速、精确检测需求,设计并开发了一套在机视觉检测系统。通过在五轴数控机床上集成自主研发的连接孔专用视觉检测传感器,根据离线规划的程序控制机床带动
航空零件化铣胶膜激光刻线的视觉检测技术研究
作者: 童康康   来源: 南京航空航天大学 年份: 2018 文献类型 : 学位论文 关键词: 化铣胶膜   激光刻线   图像处理   视觉检测   路径规划  
描述: 航空零件化铣胶膜激光刻线的视觉检测技术研究
航空零件化铣胶膜激光刻线的视觉检测技术研究
作者: 童康康   来源: 南京航空航天大学 年份: 2018 文献类型 : 学位论文 关键词: 化铣胶膜   激光刻线   图像处理   视觉检测   路径规划  
描述: 航空零件化铣胶膜激光刻线的视觉检测技术研究
航空发动机机匣三维动态位姿多目视觉测量
作者: 郭建英   梁晋   叶美图   王明明   刘辉   滕光蓉   来源: 航空动力学报 年份: 2023 文献类型 : 期刊 关键词: 视觉测量   相对位姿   坐标转换   航空发动机机匣   摄影测量  
描述: 针对航空发动机机匣刚度试验中相对位姿难以测量的问题,对常规双目视觉位姿测量方法进行了改进,提出了基于定位编码点的全局多目动态位姿测量方法。利用近景摄影测量技术获取机匣定位编码点在初始坐标系下的全局坐标,并通过矢量坐标转换方法转换至自定义的机匣数模坐标系下;运用数模编码点坐标求解多目相机外参,统一各测量相机坐标系,从而能够在自定义坐标矢量上对测量数据进行分析;通过多目动态位姿测量法获得机匣内外环测点在各变形状态下的三维坐标,进而解算出机匣测点在数模坐标系下的位移和姿态及其相对变化信息。试验证明,相对传统千分表测量方法,该方法的位移测量误差小于0.005 mm,弥补了传统测量方法难以测量试验件的不同部位相对姿态的缺点,为航空发动机机匣及相关壳体类的刚度试验提供了便捷的测量方法和可靠的数据来源。
航空发动机机匣三维动态位姿多目视觉测量
作者: 郭建英     梁晋     叶美图     王明明     刘辉     滕光蓉   来源: 航空动力学报 年份: 2024 文献类型 : 期刊 关键词: 视觉测量   相对位姿   坐标转换   航空发动机机匣   摄影测量  
描述: 针对航空发动机机匣刚度试验中相对位姿难以测量的问题,对常规双目视觉位姿测量方法进行了改进,提出了基于定位编码点的全局多目动态位姿测量方法。利用近景摄影测量技术获取机匣定位编码点在初始坐标系下的全局坐标,并通过矢量坐标转换方法转换至自定义的机匣数模坐标系下;运用数模编码点坐标求解多目相机外参,统一各测量相机坐标系,从而能够在自定义坐标矢量上对测量数据进行分析;通过多目动态位姿测量法获得机匣内外环测点在各变形状态下的三维坐标,进而解算出机匣测点在数模坐标系下的位移和姿态及其相对变化信息。试验证明,相对传统千分表测量方法,该方法的位移测量误差小于0.005 mm,弥补了传统测量方法难以测量试验件的不同部位相对姿态的缺点,为航空发动机机匣及相关壳体类的刚度试验提供了便捷的测量方法和可靠的数据来源。
基于机器视觉的飞机对接孔位测量技术研究
作者: 张辉   来源: 南京航空航天大学 年份: 2018 文献类型 : 学位论文 关键词: 视觉测量   飞机装配   弧段组合   叉耳式对接   椭圆检测  
描述: 基于机器视觉的飞机对接孔位测量技术研究
面向对合状态优化的飞机大部件对接技术研究
作者: 邓正平   来源: 南京航空航天大学 年份: 2019 文献类型 : 学位论文 关键词: 视觉测量   飞机装配   测量不确定度   对合优化   交点孔  
描述: 面向对合状态优化的飞机大部件对接技术研究
面向飞机大部件测量的移动机器人导航与定位技术
作者: 李俊杰   来源: 南京航空航天大学 年份: 2020 文献类型 : 学位论文 关键词: 移动机器人   UWB   视觉测量   导航定位   人工地标  
描述: 面向飞机大部件测量的移动机器人导航与定位技术
基于机器视觉的飞机对接孔位测量技术研究
作者: 张辉   来源: 南京航空航天大学 年份: 2018 文献类型 : 学位论文 关键词: 视觉测量   飞机装配   弧段组合   叉耳式对接   椭圆检测  
描述: 基于机器视觉的飞机对接孔位测量技术研究
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