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改进阈值奇异值小波法的航空液压泵振动信号分析
作者: 何庆飞   王旭平   李禹生   来源: 弹箭与制导学报 年份: 2022 文献类型 : 期刊 关键词: 奇异值分解   振动信号   航空液压泵   小波阈值法  
描述: 对航空液压泵采集振动信号进行研究,首先提出改进阈值函数的奇异值小波去噪法,该方法对信号进行奇异值分解,把噪声非均匀分布的信号正交分解成噪声相对均匀分布的分量,然后采用改进小波阈值去噪法对每个分量进行去噪,最后重构去噪后的分量得到去噪后信号。该方法克服了软、硬阈值的缺陷,不仅提高了信噪比而且能很好地消除高斯噪声,抑制阈值法去噪时导致的伪吉布斯现象。应用该方法对仿真信号和实测航空液压泵振动信号进行去噪处理,结果表明,该方法有效可行。
考虑油液黏压特性的高压航空液压泵柱塞副泄漏模型研究
作者: 李元   王少萍   石健   郑硕   来源: 液压与气动 年份: 2018 文献类型 : 期刊 关键词: 高压   黏压特性   泄漏量   柱塞副   航空液压泵  
描述: 提高机载液压系统压力可以提高液压系统功率密度,但是随着航空液压泵转速增大和压力增高,关键摩擦副之一的柱塞副磨损加剧,泄漏量增大。提出了一种考虑油液黏压特性的高压航空液压泵柱塞副泄漏量模型。结合Barus液压油液黏压公式,在经典泄漏量公式的基础上进行一定程度的补充和修正,以便更精确的计算高压航空液压泵柱塞副各种磨损程度下的泄漏量。仿真结果表明,系统压力达到35 MPa,黏度变化导致的泄漏量变化不可忽略。
失效物理与数据调制融合的航空液压泵寿命估计
作者: 王少萍   耿艺璇   石存   来源: 航空学报 年份: 2022 文献类型 : 期刊 关键词: 失效物理   数据调制   寿命估计   粒子滤波   航空液压泵  
描述: 航空液压泵寿命长且寿命期大多在外场使用阶段,仅使用内场试验数据无法得到准确的寿命估计指标。而液压泵外场使用观测数据具有多种不确定性,且与内场施加的载荷谱不一致,亟需寻找有效的信息融合方法将内外场数据进行有效利用,以实现精准的液压泵寿命估计。本文提出失效物理与外场数据调制融合的寿命估计方法,通过构建混合润滑多场耦合液压泵失效物理模型,将其性能退化用随机过程描述;采集外场动态测试数据,用粒子滤波将动态外场数据调制更新到物理退化过程,基于最优重要性粒子采样消除外场观测数据的不确定性影响,通过正则变换重采样解决样本粒子枯竭问题,将失效物理与外场数据有机融合实现航空液压泵准确的寿命估计。试验结果表明本文提出的方法能够有效提高航空液压泵的寿命估计准确度。
航空液压泵检测试验台及其性能优化研究
作者: 罗建   来源: 武汉工程大学 年份: 2022 文献类型 : 学位论文 关键词: 检测试验台   压力稳定性   AMESim仿真   性能改进优化   航空液压泵  
描述: 航空液压泵检测试验台及其性能优化研究
航空液压泵变载荷加速寿命试验台关键技术研究
作者: 桑勇   来源: 北京航空航天大学 年份: 2016 文献类型 : 学位论文 关键词: 同轴传动控制   变量液压马达   直流电动机   能量回收   加速寿命试验   定量   航空液压泵  
描述: 本论文以航空液压泵变载荷加速寿命试验台的研制为背景,该试验台是用来对多种不同类型型号的航空液压泵进行超速、超压、超温、冲击载荷等加速寿命试验。该试验设备是由国防科工委资助的高新工程学科建设项目,试验设备的研制对于缩短高性能、高压大流量航空液压泵的研发周期提高航空液压泵的可靠性具有极其重要的意义。试验台采用具有双输出轴特殊结构的直流电动机,实现了液压马达、直流电动机和航空液压泵的同轴连接,让液压马达回收的液压能通过机械耦合的方式直接传递给直流电动机,实现回收能量的重新利用。但是同轴连接给控制带来了一些问题,液压马达和直流电动机这两个驱动部件之间的机械连接(刚性、弹性)会产生转速、转矩和转角的耦合现象,机械结构上引入液压马达也会使得液压马达—直流电动机同轴传动转速的鲁棒性降低。针对试验台的研制工作和双驱动部件同轴传动带来的问题,论文作了详细的研究。具体工作如下:首先,提出了试验台的总体设计方案,建立了试验整体仿真模型。把整个系统分为增压子系统、驱动子系统和加载子系统三个部分,详细介绍了试验台结构设计特点和测控组件。在分别建立直流电动机和液压元部件数学模型后建立了航空液压泵变载荷加速寿命试验的整体数学模型,用功率键合图法分析了整个试验系统能量的转换过程,在MATLAB和AMESIM仿真环境中建立了试验的整体仿真模型。接着,分析了变量液压马达—直流电动机同轴传动时的耦合状况,并对传动轴为弹性连接和刚性连接两种情况分别进行耦合分析。在刚性连接和不考虑比例溢流阀压力调节的前提下把系统简化为双输入双输出系统,提出采用智能解耦(神经网络解耦控制方法)的方法解决了变量液压马达调矩子系统与直流电动机调速子系统的耦合问题。随后,在分析弹性连接的过程中又提出了在变量液压马达传递给直流电动机转矩恒定的情况下,采用同步控制实现解耦的方法。分析了转速转角均同步、转角同步转速不同步和转角不同步转速同步这三种特殊情况下的耦合问题。在同步控制策略上提出了采用交叉耦合同步控制、主从同步控制和虚拟轴系同步控制方法,用常规PI控制器和单神经元PID控制器进行同步控制,并作了仿真研究。考虑到加速寿命试验是破坏性试验,变量液压马达在试验中也容易受到损坏,用价位较低的定量液压马达来代替变量液压马达实现能量回收。于是分析了定量液压马达—直流电动机同轴传动时的鲁棒控制问题。提出采用神经网络模型参考自适应控制和滑模变结构控制提高了系统输出转速的快速性和鲁棒性。对定量液压马达—直流电动机同轴传动超速试验进行了分析研究。把同轴传动超速试验看作是一个多输入多输出非线性系统,并对这个多输入多输出非线性系统线性化,考虑到航空液压泵出口管路压力的波动,设计了多输入多输出非线性自适应控制器,并进行仿真分析,仿真结果表明采用多输入多输出非线性自适应控制器后系统对航空液压泵出口管路压力波动具有较强的鲁棒性。最后,在完成航空液压泵变载荷加速寿命试验台设计、加工、安装、调试后做了一系列试验。完成超速、超压、超温和冲击载荷基本加速寿命试验,并在此基础上对能量回收的实际效果进行试验验证,并得出对某型号航空液压泵的加速寿命试验其能量回收的效率肯定大于60%的结论。通过实际试验验证了滑模变结构控制其动态响应和鲁棒性均优于常规PI控制,试验结果与仿真结果相吻合。
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