基于干扰观测器的变后掠翼飞行器多模型切换控制

作者： 熊英   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： NSV   切换系统   固定时间控制   输入饱和   滑模控制   干扰观测器   非线性控制   backstepping控制   神经网络   有限时间控制  

描述： 基于干扰观测器的变后掠翼飞行器多模型切换控制

基于干扰观测器的变后掠翼飞行器多模型切换控制

作者： 熊英   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： NSV   切换系统   固定时间控制   输入饱和   滑模控制   干扰观测器   非线性控制   backstepping控制   神经网络   有限时间控制  

描述： 基于干扰观测器的变后掠翼飞行器多模型切换控制

高机动飞机气动参数在线辨识与自适应控制

作者： 安帅斌   来源： 大连理工大学 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 干扰观测器   大迎角机动   执行器故障   高机动飞机   动态逆控制  

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高机动飞机气动参数在线辨识与自适应控制

作者： 安帅斌   来源： 大连理工大学 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 干扰观测器   大迎角机动   执行器故障   高机动飞机   动态逆控制  

描述： 高机动飞机气动参数在线辨识与自适应控制

基于神经网络的航空发动机控制研究

作者： 荣立烨   来源： 西北工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空   航空发动机   解耦   航天推进系统   多变量控制   QDRNN   DRNN  

描述： 航空发动机是一种复杂的热力机械，其特性随工作状态和外界条件变化有很大的变化，常规的反馈控制理论或者最优控制理论很难或无法保证系统性能最优。本文以某型航空发动机为研究对象，研究了神经网络整定PID控制的理论和方法，并将其应用于航空发动机的控制中。主要内容包括： 针对航空发动机非线性模型的复杂性，通过对对角神经网络(DRNN)以及准对角递归神经网络(QDRNN)的分析，同时采用了梯度下降法(GMD)对神经网络进行学习，研究了基于DRNN／QDRNN网络的航空发动机多变量解耦PID控制系统。阐明了该算法的结构和原理，完成了对设计点及非设计点的仿真。研究表明，DRNN网络结构相对简单，易于构造训练算法，较好地解决了双变量控制系统中变量之间的耦合作用；而在DRNN网络基础上改进的QDRNN网络，在结构变化不大的情况下，从仿真结果看来，更好的解决了双变量控制系统中变量之间的耦合作用，同时保证了运算时间不会因此大幅度增加。

基于神经网络的航空发动机控制研究

作者： 荣立烨   来源： 西北工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空   航空发动机   解耦   航天推进系统   多变量控制   QDRNN   DRNN  

描述： 航空发动机是一种复杂的热力机械，其特性随工作状态和外界条件变化有很大的变化，常规的反馈控制理论或者最优控制理论很难或无法保证系统性能最优。本文以某型航空发动机为研究对象，研究了神经网络整定PID控制的理论和方法，并将其应用于航空发动机的控制中。主要内容包括： 针对航空发动机非线性模型的复杂性，通过对对角神经网络(DRNN)以及准对角递归神经网络(QDRNN)的分析，同时采用了梯度下降法(GMD)对神经网络进行学习，研究了基于DRNN／QDRNN网络的航空发动机多变量解耦PID控制系统。阐明了该算法的结构和原理，完成了对设计点及非设计点的仿真。研究表明，DRNN网络结构相对简单，易于构造训练算法，较好地解决了双变量控制系统中变量之间的耦合作用；而在DRNN网络基础上改进的QDRNN网络，在结构变化不大的情况下，从仿真结果看来，更好的解决了双变量控制系统中变量之间的耦合作用，同时保证了运算时间不会因此大幅度增加。

航空发动机的RBF网络滑模控制和优化算法研究

作者： 黄馨阁   来源： 大连理工大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机   RBF神经网络   滑模控制   鲸鱼算法  

描述： 航空发动机的RBF网络滑模控制和优化算法研究

四旋翼飞行器高精度跟踪控制研究

作者： 邓琪   来源： 大连海事大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 滑模控制   四旋翼飞行器   高精度跟踪   有限时间扰动观测器  

描述： 四旋翼飞行器高精度跟踪控制研究

航空发动机的RBF网络滑模控制和优化算法研究

作者： 黄馨阁   来源： 大连理工大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机   RBF神经网络   滑模控制   鲸鱼算法  

描述： 航空发动机的RBF网络滑模控制和优化算法研究

四旋翼飞行器高精度跟踪控制研究

作者： 邓琪   来源： 大连海事大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 滑模控制   四旋翼飞行器   高精度跟踪   有限时间扰动观测器  

描述： 四旋翼飞行器高精度跟踪控制研究