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- AGV式移动机器人在飞机装配中二次制孔位置精度研究
- 作者： 陈东东 来源： 浙江大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 重复制孔 牛顿法 工业机器人 AGV小车 激光跟踪仪 绝对定位精度
- 描述： KUKAKR500-L340工业机器人为研究对象,利用经典DH模型和牛顿法对机器人连杆参数进行优化;优化后,机器人满载条件下,利用Leica激光跟踪仪对40个空间点进行测量,得到理论和实际的偏差在
- 飞机翼身自动对接装配偏差动态综合修正
- 作者： 张文博 来源： 南昌航空大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器视觉 装配 机身 激光跟踪仪 机翼 位姿修正
- 描述： 飞机翼身自动对接装配偏差动态综合修正
- 飞机翼身自动对接装配偏差动态综合修正
- 作者： 张文博 来源： 南昌航空大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器视觉 装配 机身 激光跟踪仪 机翼 位姿修正
- 描述： 飞机翼身自动对接装配偏差动态综合修正
- 激光投影技术在飞机导管支架安装中的研究与应用
- 作者： 王声 吴军豪 牛润军 梁泽荣 肖望东 来源： 导航与控制 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 导管支架 composite Pro 激光投影 激光跟踪仪 导管
- 描述： 导管的取制工作已经成为制约飞机批产能力提升的重要瓶颈之一。飞机生产现场进行导管安装时需统筹安排、合理布局,一般遵循电缆让导管和支架、导管让支架的原则,因此导管支架位置的确定与否成为影响导管取制的重要因素之一。目前,导管支架安装手段落后,安装精度不高,支架位置变化频繁,导致导管实样更改的次数频繁,从而在整体上延误与影响飞机制造交付周期。激光投影技术采用数字化定位手段,将使导管支架的理论位置进行三维投影,从而使导管安装支架得到有效地控制与固化,缩短飞机导管取制周期,提升安装质量与精度。
- 激光投影技术在飞机导管支架安装中的研究与应用
- 作者： 王声 吴军豪 牛润军 梁泽荣 肖望东 来源： 导航与控制 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 导管支架 composite Pro 激光投影 激光跟踪仪 导管
- 描述： 导管的取制工作已经成为制约飞机批产能力提升的重要瓶颈之一。飞机生产现场进行导管安装时需统筹安排、合理布局,一般遵循电缆让导管和支架、导管让支架的原则,因此导管支架位置的确定与否成为影响导管取制的重要因素之一。目前,导管支架安装手段落后,安装精度不高,支架位置变化频繁,导致导管实样更改的次数频繁,从而在整体上延误与影响飞机制造交付周期。激光投影技术采用数字化定位手段,将使导管支架的理论位置进行三维投影,从而使导管安装支架得到有效地控制与固化,缩短飞机导管取制周期,提升安装质量与精度。
- 飞机壁板类组件的数字化组合测量方法研究
- 作者： 王巍 王诚鑫 孔令天 海拉尔 来源： 电子测量技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 数字化测量设备 关节臂测量机 激光跟踪仪 壁板类组件 外形曲面 组合测量技术
- 描述： 面对现代飞机装配制造过程中一些壁板类组件的测量任务,单一的数字化测量设备已经不能满足测量要求,因此,对基于激光跟踪仪与关节臂测量机的组合测量技术进行研究。首先,对组合测量系统进行构建,之后对组合测量
- 飞机壁板类组件的数字化组合测量方法研究
- 作者： 王巍 王诚鑫 孔令天 海拉尔 来源： 电子测量技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 数字化测量设备 关节臂测量机 激光跟踪仪 壁板类组件 外形曲面 组合测量技术
- 描述： 面对现代飞机装配制造过程中一些壁板类组件的测量任务,单一的数字化测量设备已经不能满足测量要求,因此,对基于激光跟踪仪与关节臂测量机的组合测量技术进行研究。首先,对组合测量系统进行构建,之后对组合测量
- AGV式移动机器人在飞机装配中二次制孔位置精度研究
- 作者： 陈东东 来源： 浙江大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 重复制孔 牛顿法 工业机器人 AGV小车 激光跟踪仪 绝对定位精度
- 描述： KUKAKR500-L340工业机器人为研究对象,利用经典DH模型和牛顿法对机器人连杆参数进行优化;优化后,机器人满载条件下,利用Leica激光跟踪仪对40个空间点进行测量,得到理论和实际的偏差在