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- 基于机器人建模的航空装配测控仿真分析方法
- 作者： 王斌 张继文 吴丹 来源： 清华大学学报(自然科学版) 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空数字化装配 测量可达性 站位优化 测控仿真方法 激光跟踪仪
- 描述： 测量可达性仿真分析和多激光跟踪仪站位仿真规划为例，阐述了测量机构的机器人建模方法、仿真系统的搭建方法、仿真激光测量系统的原理和站位规划的实施方式，验证了所提方法的可行性。该方法简单、高效，当环境改变时可快速重规划。
- 基于数字孪生的飞机装配激光跟踪仪站位优化研究
- 作者： 李浩 焦彦超 张玉彦 张昊 邢宏文 文笑雨 王昊琪 叶国永 管啸 来源： 中国机械工程 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 数字孪生 遗传算法 飞机装配 站位优化 激光跟踪仪
- 描述： 站位优化方法。建立了面向飞机装配的激光跟踪仪测量约束模型，构建了基于飞机装配现场要素精准仿真的数字孪生系统，完成了对激光跟踪仪布站位置的优化，最后通过对数字孪生系统中激光跟踪仪的测量仿真，验证了遗传算法
- 基于扩展Petri网的飞机总装脉动生产线建模仿真及优化方法研究
- 作者： 柴猛 来源： 南京理工大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 动态调度 DELMIAV6建模仿真 二次开发 飞机总装脉动生产线 站位优化 扩展Petri网(OOHTPN)
- 描述： 随着航空技术的高速发展和市场需求的增加,飞机制造模式正不断转变,缩短制造周期和实现快速响应已成为当务之急,先进的脉动式装配已成为该背景下飞机总装作业模式发展的必然趋势。脉动式总装通过站位划分的方法能够大幅度减少装配时间,其柔性特征亦能够很好适应当前飞机生产小批量多品种的特点,开展与之相关的研究意义重大。本文以飞机总装脉动生产线规划设计为背景,深入研究总装脉动线建模仿真与优化技术,具体工作如下:首先,分析飞机总装脉动线作业模式及内容,在现有装配线平衡优化研究的基础上结合总装脉动线特点,针对性提出脉动线性能和可靠性评价指标。其次,结合复杂离散系统建模方法和实际飞机总装配过程,提出基于面向对象分层赋时 Petri 网(Object-Oriented Hierarchical Timed Petri Nets,OOHTPN)的扩展 Petri 网的总装建模方法,论述模型特性分析方法和建模步骤,并以部分总装指令为实例进行验证。再次,在对实际站位划分环境和作业时间分析定义的基础上,提出以装配周期最短、站位利用率最高等为目标求解最小站位数的数学模型,研究基于OOHTPN总装模型的启发式运算方法并以实例验证模型的合理性和求解方法的正确性。由于实际总装线受到诸多不确定因素和随机事件的影响,提出基于优先规则的动态调度策略和优化算法来维护脉动线的正常作业。最后,开展基于DELMIA V6软件平台的总装脉动线模型在逻辑层和资源层的仿真与优化技术研究,定义OOHTPN模型至DELMIA V6仿真模型的映射规则,制定仿真策略并对结果进行分析,对站位划分研究进行验证和改进。为便于总装线模型仿真,对DELMIA V6进行二次开发,增加产品层次快速划分功能用以实现仿真模型的快速建立,增加仿真策略用以实现和实际装配的关联与监控,增加仿真结果输出功能用以指导实际装配作业。
- 基于扩展Petri网的飞机总装脉动生产线建模仿真及优化方法研究
- 作者： 柴猛 来源： 南京理工大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 动态调度 DELMIAV6建模仿真 二次开发 飞机总装脉动生产线 站位优化 扩展Petri网(OOHTPN)
- 描述： 随着航空技术的高速发展和市场需求的增加,飞机制造模式正不断转变,缩短制造周期和实现快速响应已成为当务之急,先进的脉动式装配已成为该背景下飞机总装作业模式发展的必然趋势。脉动式总装通过站位划分的方法能够大幅度减少装配时间,其柔性特征亦能够很好适应当前飞机生产小批量多品种的特点,开展与之相关的研究意义重大。本文以飞机总装脉动生产线规划设计为背景,深入研究总装脉动线建模仿真与优化技术,具体工作如下:首先,分析飞机总装脉动线作业模式及内容,在现有装配线平衡优化研究的基础上结合总装脉动线特点,针对性提出脉动线性能和可靠性评价指标。其次,结合复杂离散系统建模方法和实际飞机总装配过程,提出基于面向对象分层赋时 Petri 网(Object-Oriented Hierarchical Timed Petri Nets,OOHTPN)的扩展 Petri 网的总装建模方法,论述模型特性分析方法和建模步骤,并以部分总装指令为实例进行验证。再次,在对实际站位划分环境和作业时间分析定义的基础上,提出以装配周期最短、站位利用率最高等为目标求解最小站位数的数学模型,研究基于OOHTPN总装模型的启发式运算方法并以实例验证模型的合理性和求解方法的正确性。由于实际总装线受到诸多不确定因素和随机事件的影响,提出基于优先规则的动态调度策略和优化算法来维护脉动线的正常作业。最后,开展基于DELMIA V6软件平台的总装脉动线模型在逻辑层和资源层的仿真与优化技术研究,定义OOHTPN模型至DELMIA V6仿真模型的映射规则,制定仿真策略并对结果进行分析,对站位划分研究进行验证和改进。为便于总装线模型仿真,对DELMIA V6进行二次开发,增加产品层次快速划分功能用以实现仿真模型的快速建立,增加仿真策略用以实现和实际装配的关联与监控,增加仿真结果输出功能用以指导实际装配作业。
- 飞机部件数字化装配测量环境的建立
- 作者： 亓江文 来源： 机械制造与自动化 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 测量环境 数字化装配 测量点 激光跟踪仪
- 描述： 的测量点(基准点)、装配工艺装备即数控定位执行器上的测量点(ERS点)的布置设计、激光跟踪仪的位置确定等,为飞机数字化装配技术在工程上的应用奠定基础。
- 飞机壁板大型复材成型模具激光跟踪仪检测应用
- 作者： 赵朝雄 贺雷鸣 刘冠群 高凯元 来源： 科技风 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 数字化检测 精度 复材成型模具 激光跟踪仪
- 描述： 本文以飞机壁板大型复材成型模具为对象,主要论述了超出测量机测量范围的大型复材成型模具的激光跟踪仪检测的详细过程,为大型模具激光跟踪仪检测提出了切实可行的解决方案。
- 组合式测量技术在飞机部件形位检测中的应用
- 作者： 班建华 汪西 刘思仁 蒋红宇 李明 来源： 现代制造工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 质量检测 激光跟踪仪 SA软件 摄影测量系统
- 描述： 充分结合激光跟踪仪与数字摄影测量系统两者的优点,采用组合式测量手段,通过若干公共点构建统一坐标系,以SA(Spatial Analyzer)软件为计算分析平台,可快速、高效地完成飞机机翼的关键特征点及外形装配质量的检测,同时也拓展了测量系统的应用前景。
- 飞机壁板大型复材成型模具激光跟踪仪检测应用
- 作者： 赵朝雄 贺雷鸣 刘冠群 高凯元 来源： 科技风 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 数字化检测 精度 复材成型模具 激光跟踪仪
- 描述： 本文以飞机壁板大型复材成型模具为对象,主要论述了超出测量机测量范围的大型复材成型模具的激光跟踪仪检测的详细过程,为大型模具激光跟踪仪检测提出了切实可行的解决方案。