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- 航空构件一体化超声成像检测的若干关键技术研究
- 作者： 江健 来源： 浙江大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动学分析 灵敏度自动补偿 复杂型面 超声检测 仿形测量 动力学建模
- 描述： 当前，复杂型面的构件大量应用在航空、船舶、汽车、医疗器械等行业中，而金属棒材则是机械行业应用最广的一种构件，提高这两类构件的检测精度和效率是当前一个非常现实的问题。因此，如何设计一个适用范围广、精度高、效率高的自动化超声检测系统是一个现实而有意义的课题。本文结合“10自由度复杂曲面超声检测系统”和“棒材水浸超声自动检测系统”两个项目的研究，主要开展了超声测量、检测机器人运动学和动力学建模、误差补偿、灵敏度自动补偿和曲面构件超声检测一体化技术和轴棒类构件超声检测一体化技术的研究工作，进一步提高了复杂型面构件超声检测的效率和精度，并首次针对表面粗糙、圆柱度较差的金属轴棒类构件开发出了高效率的自动化检测设备。本文主要研究内容如下： 第一章分析了国内复杂型面构件和轴棒类零件无损检测的现状，结合国际上先进的自动化检测技术，论述了论文研究的重要意义，并分别提出了针对这两类构件的一体化超声检测自动化系统。 第二章建立了复杂型面超声检测系统的模型框架，给出其进行运动学分析和运动学综合的一般方法，引入了可视化技术，对复杂型面构件一体化超声检测系统的超声成像方法进行了研究，并给出了可视化软件的设计...
- 扑翼飞行器自主控制技术研究
- 作者： 廖伟 来源： 浙江大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自主控制 L1制导算法 飞控软件 无人机 动力学建模 扑翼飞行器 串级PID控制算法 多飞行器组网
- 描述： 扑翼飞行器自主控制技术研究
- 基于工业机器人的飞机交点孔孔口倒角加工技术研究
- 作者： 孙强 来源： 浙江大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 工业机器人 飞机装配 振动 预测 孔口倒角 压脚压力 抑制 交点孔 神经网络 动力学建模
- 描述： 基于工业机器人的飞机交点孔孔口倒角加工技术研究