航空构件一体化超声成像检测的若干关键技术研究

作者： 江健   来源： 浙江大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动学分析   灵敏度自动补偿   复杂型面   超声检测   仿形测量   动力学建模  

描述： 、精度高、效率高的自动化超声检测系统是一个现实而有意义的课题。本文结合“10自由度复杂曲面超声检测系统”和“棒材水浸超声自动检测系统”两个项目的研究，主要开展了超声测量、检测机器人运动学和动力学建模

航空构件一体化超声成像检测的若干关键技术研究

作者： 江健   来源： 浙江大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动学分析   灵敏度自动补偿   复杂型面   超声检测   仿形测量   动力学建模  

描述： 、精度高、效率高的自动化超声检测系统是一个现实而有意义的课题。本文结合“10自由度复杂曲面超声检测系统”和“棒材水浸超声自动检测系统”两个项目的研究，主要开展了超声测量、检测机器人运动学和动力学建模

基于工业机器人的飞机交点孔孔口倒角加工技术研究

作者： 孙强   来源： 浙江大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 工业机器人   飞机装配   振动   预测   孔口倒角   压脚压力   抑制   交点孔   神经网络   动力学建模  

描述： 基于工业机器人的飞机交点孔孔口倒角加工技术研究

基于工业机器人的飞机交点孔孔口倒角加工技术研究

作者： 孙强   来源： 浙江大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 工业机器人   飞机装配   振动   预测   孔口倒角   压脚压力   抑制   交点孔   神经网络   动力学建模  

描述： 基于工业机器人的飞机交点孔孔口倒角加工技术研究

扑翼飞行器自主控制技术研究

作者： 廖伟   来源： 浙江大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自主控制   L1制导算法   飞控软件   无人机   动力学建模   扑翼飞行器   串级PID控制算法   多飞行器组网  

描述： 扑翼飞行器自主控制技术研究

扑翼飞行器自主控制技术研究

作者： 廖伟   来源： 浙江大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自主控制   L1制导算法   飞控软件   无人机   动力学建模   扑翼飞行器   串级PID控制算法   多飞行器组网  

描述： 扑翼飞行器自主控制技术研究

航空发动机涡轮叶片的包容试验和数值仿真

作者： 张伯熹   来源： 浙江大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 塑性动力学   航空发动机   叶片   数值仿真  

描述： 本文主要研究航空发动机机匣的包容性问题。为消除航空发动机非包容失效，首先需要通过叶片包容试验了解发动机机匣和叶片的撞击、变形和破裂过程。在高速旋转试验台上进行模型与真实的叶片包容试验，使用高速相机

航空发动机涡轮叶片的包容试验和数值仿真

作者： 张伯熹   来源： 浙江大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 塑性动力学   航空发动机   叶片   数值仿真  

描述： 本文主要研究航空发动机机匣的包容性问题。为消除航空发动机非包容失效，首先需要通过叶片包容试验了解发动机机匣和叶片的撞击、变形和破裂过程。在高速旋转试验台上进行模型与真实的叶片包容试验，使用高速相机

航空发动机机匣包容性的试验研究与仿真计算

作者： 张晓峰   来源： 浙江大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 包容性   塑性动力学   航空发动机   叶片   数值仿真  

描述： 本文主要研究航空发动机机匣对断裂叶片的包容性问题。 在90年实验基础上,本文又对四组不同尺寸单平板叶片和机匣的高速撞击模型进行了实验研究,得到四组实验结果。在四组实验中,叶片均被机匣成功包容

航空发动机机匣包容性的试验研究与仿真计算

作者： 张晓峰   来源： 浙江大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 包容性   塑性动力学   航空发动机   叶片   数值仿真  

描述： 本文主要研究航空发动机机匣对断裂叶片的包容性问题。 在90年实验基础上,本文又对四组不同尺寸单平板叶片和机匣的高速撞击模型进行了实验研究,得到四组实验结果。在四组实验中,叶片均被机匣成功包容