基于飞机部件数模的机器人制孔路径规划算法研究

作者： 王鑫   来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： CATIA   蚁群算法   机器人制孔   飞机装配   路径规划  

描述： 随着现代飞机制造业的发展,对飞机装配技术提出了很高的标准。机器人装配系统是基于数字化的方式进行装配,这其中存在了大量的制孔工作,由此需要一种更为高效、高质量的机器人自动加工方案来取代手工钻铆加工制造工艺。只有提高机器人制孔的准确度,才能更好地完成制孔任务。路径规划技术在机器人的研究领域中是最基本最核心的问题。其基本问题是在空间中,能够很精准的确定从初始点到目标点过程中,选择出一条最优的运动轨迹。近年来机器人制孔路径规划技术已成为在国内外航空制造领域的研究热点,是飞机柔性装配技术的一个重要技术和研究方向。本文以某飞机部件为研究对象,应用CATIA数模软件进行飞机部件产品的建模,过程中提取产品三维数模孔位设计信息(孔位置,工艺信息等)并进行处理,为实现机器人自动制孔提供数据基础。通过分析机器人路径规划的基本原理及路径规划算法,采用粒子群算法和蚁群算法对机器人制孔路径优化问题进行求解,在求解过程中找到一条最优路径,以实现机器人路径规划。在解决机器人的路径规划方面,我们通过对这两种算法的仿真结果进行分析。提出一种自适应蚁群算法应用在路径规划中,并进行仿真与比较验证。结果表明:针对机器人制孔路径规划问题,提出的自适应蚁群算法比传统蚁群算法更精确,更稳定。不管是从最短路径上看,还是从迭代的次数上来看,自适应蚁群算法在该方面问题上收敛速度快、使用的时间少和全程路径长度短,明显优于传统蚁群算法。使传统蚁群算法更容易搜索目标,并提高该算法的收敛速度和搜索全局最优值的能力。

航空发动机状态监控与典型故障分析

作者： 张经璞   来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 综合监控   航空发动机   故障诊断   可靠性维修  

描述： 。航空发动机状态监视和故障诊断技术是一项综合技术,是监视、评定发动机工作状态、变化趋势以及发动机寿命管理,保证发动机安全、可靠工作的重要技术手段。当前监控技术已发展成为一门独立的学科,随着监控方法的不断优化

基于强化学习的航空发动机维护策略研究

作者： 许雪冬   来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机   预测维护   强化学习   马尔可夫决策过程  

描述： 基于强化学习的航空发动机维护策略研究

航空发动机轴承腔内油气两相流动特性的研究

作者： 胡钊晨   来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机   数值分析   两相流   轴承腔  

描述： 航空发动机轴承腔内油气两相流动特性的研究

航空发动机螺栓自动拧紧机结构与控制系统设计

作者： 魏企业   来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机   控制系统   有限元分析   螺栓自动拧紧  

描述： 航空发动机螺栓自动拧紧机结构与控制系统设计

航空发动机离心通风器性能分析与优化

作者： 钟超   来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机   离心通风器   Reynolds应力模型   分离效率  

描述： 航空发动机离心通风器性能分析与优化

国产航空煤油模拟替代燃料着火特性的试验研究

作者： 刘靖   来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 国产航空煤油   着火特性   航空发动机   遴选指标   模拟替代燃料  

描述： 国产航空煤油模拟替代燃料着火特性的试验研究

航空发动机主轴承-集油结构传热分析

作者： 冯璐璐   来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机   对转轴间   卡门三层结构   比拟理论   数值模拟  

描述： 航空发动机主轴承-集油结构传热分析

航空发动机中介轴承故障综合诊断技术研究

作者： 许鹭   来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机   故障诊断   核主元分析   集成经验模式分解   中介轴承  

描述： 航空发动机中介轴承故障综合诊断技术研究

航空发动机叶片自动装配系统平台构型研究

作者： 孙方成   来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机   自动装配   运动学仿真   叶片   静力学分析  

描述： 航空发动机叶片自动装配系统平台构型研究