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根据【关键词:自注意力机制,机场调度,多智能体强化学习,路径规划】搜索到相关结果 34 条
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基于可扩展强化学习的机场飞机滑行调度方法
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作者:
黄泓毓
梁永胜
付胜豪
董斌
王凯
唐岚
来源:
指挥信息系统与技术
年份:
2025
文献类型 :
期刊
关键词:
自注意力机制
机场调度
多智能体强化学习
路径规划
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描述:
基于可扩展强化学习的机场飞机滑行调度方法
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一种时序信息融合模型的航空液压管路故障诊断新框架
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作者:
吴新平
杜浩楠
何荣年
赵千里
陈梦宇
来源:
机械设计与研究
年份:
2025
文献类型 :
期刊
关键词:
自注意力机制
故障诊断
时序信息模型
航空管路
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描述:
一种时序信息融合模型的航空液压管路故障诊断新框架
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基于序贯博弈多智能体强化学习的综合模块化航空电子系统重构方法
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作者:
张涛
张文涛
代凌
陈婧怡
王丽
魏倩茹
来源:
电子学报
年份:
2022
文献类型 :
期刊
关键词:
策略梯度
综合模块化航空电子系统
蒙特卡洛树搜索
重构
序贯博弈
多智能体强化学习
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描述:
重构蓝图是其难点.针对该问题,本文提出一种基于序贯博弈多智能体强化学习的综合模块化航空电子系统重构方法 .该方法引入序贯博弈模型,将因受故障影响而需要迁移重构的应用软件定义为博弈中的智能体,根据应用软件
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基于融合卷积Transformer的航空发动机故障诊断
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作者:
赵洪利
杨佳强
来源:
北京航空航天大学学报
年份:
2023
文献类型 :
期刊
关键词:
自注意力机制
航空发动机
故障诊断
深度神经网络
融合卷积Transformer
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描述:
Transformer的航空发动机故障诊断方法,利用自注意力机制提取有用特征,抑制冗余信息,并且将最大池化层(MaxPool)引入Transformer模型中,进一步降低模型内存消耗以及参数量,缓解过拟合现象
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基于改进图卷积神经网络的航空行李特征感知
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作者:
邢志伟
朱书杰
李彪
来源:
浙江大学学报(工学版)
年份:
2024
文献类型 :
期刊
关键词:
行李特征感知
三维点云
自注意力机制
航空运输
图卷积神经网络
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描述:
针对航空行李自动化码放处理需求下构型特征感知能力不足的问题,设计以PointNet++为基准,融入图卷积神经网络和自注意力机制的航空行李特征感知网络模型.在骨干网络的特征抽象层中引入局部空间注意力
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航空安全事故因果关系抽取方法的研究
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作者:
王红
祝寒
林海舟
来源:
计算机工程与应用
年份:
2020
文献类型 :
期刊
关键词:
显式因果关系
自注意力机制
隐式因果关系
关系抽取
航空安全事故
模式匹配
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描述:
航空安全事故因果关系抽取方法的研究
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涡流冲浪研究综述及在民航领域的应用前景
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作者:
张强
赵义欣
伍瀚宇
李首庆
来源:
飞行力学
年份:
2020
文献类型 :
期刊
关键词:
涡流冲浪
安全控制
跨洋编队
路径规划
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描述:
涡流冲浪紧密编队飞行相对于传统编队飞行有更好的减阻增升效果,是近年来国内外航空领域的研究热点。首先阐明涡流冲浪的涵义,从涡流特性和冲浪控制方法两方面综述了涡流冲浪技术的国内外研究现状;然后对实现涡流冲浪的涡流空气动力学理论、冲浪安全控制技术、后机导航路径自动实时规划方法等关键技术进行分析;最后指出了涡流冲浪技术在客机遭遇尾流时的安全控制、跨洋编队飞行、无人机紧密货运编队等民航领域的广阔应用前景。
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一种航空发动机整体叶盘叶型参数检测的测量路径规划方案
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作者:
樊金侠
来源:
仪器仪表用户
年份:
2020
文献类型 :
期刊
关键词:
通用性
控制点
路径规划
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描述:
介绍了一种基于接触式扫描测头三坐标测量机,使用海克斯康PC-DMIS测量软件和相应的叶片模块测量航空发动机整体叶盘叶型参数的测量路径的规划方法。该方法可推广应用于其他类型的整体叶盘、叶轮等检测中,具有普遍适用性,可供同行借鉴。
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直升机航空施药全覆盖航线规划算法
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作者:
刘洋洋
茹煜
刘彬
陈旭阳
来源:
农业工程学报
年份:
2021
文献类型 :
期刊
关键词:
航空施药
全覆盖路径
路径规划
R44直升机
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描述:
为避免航空施药过程中由于多施、漏施、重施等现象造成的覆盖不精准问题,该研究开发了一种航程短,覆盖范围精准的航空施药全覆盖航线规划算法。首先基于区域全覆盖原理,通过对施药作业区域外喷雾航程计算与分析,得出在全覆盖的前提下,区域外最短喷雾航程计算公式。再结合全覆盖航线规划方法,得出全覆盖航空施药的最优航线规划算法,并通过软硬件设计实现了实时采集飞行轨迹,通过OneNet物联网平台与移动终端进行信息双向传输。最后分别对3种不同地形的试验场地进行了7个不同航向的全覆盖喷雾作业试验。试验结果表明,在3种试验场地中,按照规划航向作业的航程比试验组按照其他6个航向作业的航程短,航程比其他航向的航程最大可分别缩短4.920、6.903、59.913 km;且多余覆盖率均为最小,多余覆盖率最小分别为2.08%、7.17%、0.57%。作业面积越大,规划航向作业的航程缩短越明显,多余覆盖率越小,并且规则地形航线规划的多余覆盖率明显小于不规则地形。所提出的航空施药全覆盖航线规划算法,可为航空施药航线规划技术的发展提供理论支撑,为实际施药作业提供指导。
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基于改进蚁群算法的航空反潜鱼雷特殊场景路径规划
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作者:
周荣基
邹强
宋佳明
尹肖云
来源:
航空兵器
年份:
2021
文献类型 :
期刊
关键词:
反潜巡逻机
改进蚁群算法
航空反潜鱼雷
路径规划
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描述:
阐述并分析了航空反潜鱼雷的作战流程和作战特点,在已知敌方潜艇位置及运动趋势情景下,研究了航空反潜鱼雷在攻潜过程中水下最短路径的规划问题,构建了航空反潜鱼雷水下航行躲避障碍路径规划模型。最后,以MK54反潜鱼雷为例,利用改进蚁群算法求得其从入水到末制导开机点的最短路径,验证了改进算法的可行性。