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- 航空涡轮叶片机器人三维测量与数据处理
- 作者： 马千里 来源： 华中科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 涡轮叶片数据处理 自动化检测 眼标定 机器人手 测量位姿规划
- 描述： 航空涡轮叶片机器人三维测量与数据处理
- 航空涡轮叶片机器人三维测量与数据处理
- 作者： 马千里 来源： 华中科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 涡轮叶片数据处理 自动化检测 眼标定 机器人手 测量位姿规划
- 描述： 航空涡轮叶片机器人三维测量与数据处理
- 基于深度学习的航空发动机涡轮叶片烧蚀检测研究
- 作者： 陈纪宗. 来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2024 文献类型 ： 学位论文 关键词： 注意力机制 航空发动机 自动化检测 语义分割 深度学习
- 描述： 基于深度学习的航空发动机涡轮叶片烧蚀检测研究
- 基于深度学习的航空发动机涡轮叶片烧蚀检测研究
- 作者： 陈纪宗. 来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2024 文献类型 ： 学位论文 关键词： 注意力机制 航空发动机 自动化检测 语义分割 深度学习
- 描述： 基于深度学习的航空发动机涡轮叶片烧蚀检测研究
- 飞机蒙皮钻孔机器人的结构设计与仿真
- 作者： 周佳旭 来源： 东北大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器人 多自由度 飞机蒙皮钻孔 吸附
- 描述： 飞机蒙皮钻孔机器人的结构设计与仿真
- 飞机蒙皮钻孔机器人的结构设计与仿真
- 作者： 周佳旭 来源： 东北大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器人 多自由度 飞机蒙皮钻孔 吸附
- 描述： 飞机蒙皮钻孔机器人的结构设计与仿真
- 基于机器人技术的飞行员服装功耗测试系统
- 作者： 吕焕然 来源： 天津工业大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器人 BP神经网络 图像处理 服装耗能 运动学建模
- 描述： 飞行员服装是确保飞行员能够顺利完成任务以及人身安全的重要保障。在保证基本性能的前提下,对飞行员服装进行客观的评价,是业内学者们研究的热点问题。本文对飞行员服装的耗能数值及服装的完好程度的评价系统展开了研究。本文提出了飞行员服装功耗测量方法和服装完好程度评价模型。其测量方法主要是通过计算系统空载时和系统穿着测试服装时的耗能的差值来表征测试服装耗能值的大小。通过高速摄像机拍摄下人体行走的整个过程,采用OpenCV和图像处理软件对其进行处理,获得人行走时上下肢摆动的范围及模态。使用Solidworks软件进行三维建模,并用Adams对上下肢运动结构进行仿真,在此基础上验证出模型符合人体运动时上下肢摆动范围。设计了以STM32和上位机为核心的数据采集系统。介绍了该系统的硬件和软件的设计,并通过大量的实验采集系统的关键数据,利用数据计算出服装的耗能值,并设定其对应的服装完好程度。基于神经网络算法,利用实验采集到的数据和对应服装的耗能值,建立了测试系统的神经网络模型,完成对服装完好程度进行预测的目的。经实验验证,该模型在预测时的误差在5%左右,达到了等级预测的要求。
- 飞机发动机风扇叶片压力面润滑剂自动喷涂研究
- 作者： 刘健健 来源： 中国民航大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器人 均匀性 风扇叶片压力面 路径规划 喷涂雾化系统
- 描述： 飞机发动机风扇叶片压力面润滑剂自动喷涂研究