平面移动式立体车库路径规划及存取车策略研究

作者： 贺婕   来源： 太原科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 动态窗口法   A*算法   平面移动式立体车库   路径规划   存取车策略  

描述： 平面移动式立体车库路径规划及存取车策略研究

航空发动机原位检测绳驱动机器人感知与控制技术研究

作者： 王亚明   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机检测   连续体机器人   触觉环境探测   叶片姿态检测   路径规划  

描述： 航空发动机原位检测绳驱动机器人感知与控制技术研究

钛合金铆接构件干涉量检测适用性研究及夹具的优化设计

作者： 符文科   来源： 中北大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞机装配   干涉量   干涉配合   逆向建模   铆接夹具  

描述： 在现代飞机制造中,铆接是飞机中必不可少重要环节,而干涉配合铆接工艺和钛合金铆钉的应用是实现飞机高可靠性、长寿命和轻量化的重要途径之一。干涉量和铆接成形后铆接构件的残余应力是衡量飞机装配质量的量化参数

钛合金铆接构件干涉量检测适用性研究及夹具的优化设计

作者： 符文科   来源： 中北大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞机装配   干涉量   干涉配合   逆向建模   铆接夹具  

描述： 在现代飞机制造中,铆接是飞机中必不可少重要环节,而干涉配合铆接工艺和钛合金铆钉的应用是实现飞机高可靠性、长寿命和轻量化的重要途径之一。干涉量和铆接成形后铆接构件的残余应力是衡量飞机装配质量的量化参数

飞机部件装配状态智能检测系统研究与实现

作者： 杨冬   来源： 电子科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器视觉   飞机装配   增强现实   深度学习   Python  

描述： 飞机部件装配状态智能检测系统研究与实现

基于数字化测量的飞机大部件自动对接关键技术研究

作者： 郗唯杰.   来源： 中北大学 年份： 2024 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划   飞机装配   位姿跟踪测量   数字化测量   翼身对接  

描述： 基于数字化测量的飞机大部件自动对接关键技术研究

飞机部件装配状态智能检测系统研究与实现

作者： 杨冬   来源： 电子科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器视觉   飞机装配   增强现实   深度学习   Python  

描述： 飞机部件装配状态智能检测系统研究与实现

基于数字化测量的飞机大部件自动对接关键技术研究

作者： 郗唯杰.   来源： 中北大学 年份： 2024 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划   飞机装配   位姿跟踪测量   数字化测量   翼身对接  

描述： 基于数字化测量的飞机大部件自动对接关键技术研究

基于机器视觉的飞机对接孔位测量技术研究

作者： 张辉   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 视觉测量   飞机装配   弧段组合   叉耳式对接   椭圆检测  

描述： 基于机器视觉的飞机对接孔位测量技术研究

基于铆接力的飞机气动铆接过程在线监测方法和实验研究

作者： 张帅   来源： 上海交通大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞机装配   时频分析   铆接力   气动铆接   过程监测  

描述： 基于铆接力的飞机气动铆接过程在线监测方法和实验研究