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小型航空器编队飞行过程的协同优化控制: 作者： 宗令蓓 来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型： 学位论文 关键词： 协调优化控制多智能体系统 无人机 队形保持编队飞行避障; 描述： 随着智能控制技术的发展，智能化、低成本的无人机已经逐步成为部队的重要武器装备，在阿富汗和伊拉克战争中已经发挥出巨大的作用。而无人机编队协同执行任务不仅可以弥补单架无人机执行任务时的缺陷，还可有效提高

小型航空器编队飞行过程的协同优化控制: 作者： 宗令蓓 来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型： 学位论文 关键词： 协调优化控制多智能体系统 无人机 队形保持编队飞行避障; 描述： 随着智能控制技术的发展，智能化、低成本的无人机已经逐步成为部队的重要武器装备，在阿富汗和伊拉克战争中已经发挥出巨大的作用。而无人机编队协同执行任务不仅可以弥补单架无人机执行任务时的缺陷，还可有效提高

模型机航空近景摄影测量系统的开发: 作者： 杜学飞 来源： 中国科学院研究生院（武汉岩土力学研究所） 年份： 2016 文献类型： 学位论文 关键词： 无人机 近景摄影测量地形摄影测量模型机位移监测岩土工程航空摄影测量; 描述： 的位移测量技术具有广泛的应用领域和前景,为此,开发了基于微型模型机的航空近景摄影测量系统。本文的主要内容如下:第一:对摄影测量在岩土工程位移测量方面的应用现状进行了回顾,对以无人机为载体的民用技术研究

模型机航空近景摄影测量系统的开发: 作者： 杜学飞 来源： 中国科学院研究生院（武汉岩土力学研究所） 年份： 2016 文献类型： 学位论文 关键词： 无人机 近景摄影测量地形摄影测量模型机位移监测岩土工程航空摄影测量; 描述： 的位移测量技术具有广泛的应用领域和前景,为此,开发了基于微型模型机的航空近景摄影测量系统。本文的主要内容如下:第一:对摄影测量在岩土工程位移测量方面的应用现状进行了回顾,对以无人机为载体的民用技术研究

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