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- 基于大地坐标系的IMM航空器短期航迹外推
- 作者： 汤新民 郑鹏程 来源： 系统工程与电子技术 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹跟踪 空中交通管理 短期航迹外推 交互式多模型
- 描述： 针对航路飞行阶段的航空器，通过对比空间直角坐标系和大地坐标系的优劣，采用大地坐标系表示航空器的位置；基于大地坐标系，将航空器的运动解耦成3个方向上的独立运动，分别建立每个方向上的子模型；使用交互式多模型(interacting multiple model, IMM)算法对航空器的航迹进行跟踪。仿真结果表明，基于大地坐标系的IMM算法对于航空器有很好的轨迹追踪性能；根据航空器末时状态及各个子模型的概率分布进行航空器的航迹短期外推，基于大地坐标系的IMM算法的航迹外推性能优于基于空间直角坐标系的IMM算法的航迹外推性能。
- 基于冲突点到达时间的航空器自主间隔控制律
- 作者： 李岱潍 汤新民 陆晓娜 汤盛家 来源： 系统工程与电子技术 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 空中交通管理 自主间隔控制 水平交叉冲突 冲突点到达时间
- 描述： 在航路巡航阶段将部分间隔保持责任由管制员移交给飞行员，可在降低管制负荷的同时提升空域安全运行效率。针对新一代分布式空管模式，本机航空器基于交叉点到达时间将存在潜在冲突的目标航空器作为间隔控制目标机，构建交叉冲突中分别基于时间与空间的指定间隔值的自主间隔控制模型；以调整航空器机动飞行的校准空速作为航空器的自主间隔控制策略，通过控制本机航空器校准空速实现对两航空器间隔的有效控制。设置水平交叉冲突场景进行仿真对比实验，仿真结果表明了所提间隔控制策略用于分布式自主间隔保持的有效性及实用性。
- 含执行器非线性的多操纵面飞机自适应跟踪控制
- 作者： 刘棕成 陈勇 董新民 薛建平 程建锋 王族统 来源： 系统工程与电子技术 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 自适应控制 多操纵面飞机 执行器非线性 神经网络
- 描述： 针对含执行器非线性多操纵面飞机跟踪控制困难的问题,基于控制分配提出了一种鲁棒自适应神经网络控制方法。推导了含执行器非线性的多操纵面飞机控制分配方程。设计了自适应神经网络对系统中的非线性不确定项进行
- 基于改进LSTM模型的航空安全预测方法研究
- 作者： 曾航 张红梅 任博 崔利杰 武江南 来源： 系统工程与电子技术 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 堆叠式 长短期记忆 多步预测 神经网络 航空安全
- 描述： 精确的航空安全预测是科学开展安全预警的前提。航空事故不仅致因机理复杂,还存在迟滞效应,给安全样本时序信息的深度挖掘加大了难度。基于此,提出一种基于改进长短期记忆(long short-term memory, LSTM)模型的航空安全预测新方法。首先基于相关系数热图优选致因指标,再以步进搜索和Adam算法相结合的方式优化LSTM模型超参数,最后以2019年某型运输机事故数据为算例,选取多种常用时序预测模型作为对照。实验结果表明本文所提方法,预测误差较现有方法降低了28%以上,同时具有较好的泛化能力和鲁棒性。
- 基于改进LSTM模型的航空安全预测方法研究
- 作者： 曾航 张红梅 任博 崔利杰 武江南 来源： 系统工程与电子技术 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 堆叠式 长短期记忆 多步预测 神经网络 航空安全
- 描述： 精确的航空安全预测是科学开展安全预警的前提。航空事故不仅致因机理复杂,还存在迟滞效应,给安全样本时序信息的深度挖掘加大了难度。基于此,提出一种基于改进长短期记忆(long short-term memory, LSTM)模型的航空安全预测新方法。首先基于相关系数热图优选致因指标,再以步进搜索和Adam算法相结合的方式优化LSTM模型超参数,最后以2019年某型运输机事故数据为算例,选取多种常用时序预测模型作为对照。实验结果表明本文所提方法,预测误差较现有方法降低了28%以上,同时具有较好的泛化能力和鲁棒性。