飞机舵机电动加载系统多余力矩抑制方法

【类型】期刊

【作者】刘晓琳 李卓  

【刊名】系统工程与电子技术

【关键词】 Sigmoid函数,电动加载系统,橡胶缓冲弹簧,多余力矩,神经网络,金属

【摘要】针对飞机舵机电动加载系统存在多余力矩干扰的问题,提出了以改进型基于信度分配的小脑模型关节控制器为前馈控制,以增量式比例积分微分(proportion integral derivative,PID)为反馈控制的复合控制策略。在前馈控制器中,结合变刚度金属-橡胶缓冲弹簧、力矩测速反馈及梯度加载法,采用基于Sigmoid函数变平衡学习常数的权值调整算法,设计三维参考输入型神经网络结构。在反馈控制器中,采用增量式PID控制解决积分项溢出问题,同时为神经网络提供训练学习样本,最后通过理论分析证明改进算法的收敛特性及闭环系统的稳定性。仿真结果表明,该方法提高了系统的加载精度及在线实时控制能力,在一定程度上抑制了多余力矩干扰。

【年份】2019

【作者单位】中国民航大学电子信息与自动化学院;

【期号】06

【页码】1366-1373

【全文挂接】全文挂接