关键词
含执行器非线性的多操纵面飞机自适应跟踪控制
作者: 刘棕成   陈勇   董新民   薛建平   程建锋   王族统   来源: 系统工程与电子技术 年份: 2017 文献类型 : 期刊 关键词: 自适应控制   多操纵面飞机   执行器非线性   神经网络  
描述: 针对含执行器非线性多操纵面飞机跟踪控制困难的问题,基于控制分配提出了一种鲁棒自适应神经网络控制方法。推导了含执行器非线性的多操纵面飞机控制分配方程。设计了自适应神经网络对系统中的非线性不确定项进行
基于改进LSTM模型的航空安全预测方法研究
作者: 曾航   张红梅   任博   崔利杰   武江南   来源: 系统工程与电子技术 年份: 2022 文献类型 : 期刊 关键词: 堆叠式   长短期记忆   多步预测   神经网络   航空安全  
描述: 精确的航空安全预测是科学开展安全预警的前提。航空事故不仅致因机理复杂,还存在迟滞效应,给安全样本时序信息的深度挖掘加大了难度。基于此,提出一种基于改进长短期记忆(long short-term memory, LSTM)模型的航空安全预测新方法。首先基于相关系数热图优选致因指标,再以步进搜索和Adam算法相结合的方式优化LSTM模型超参数,最后以2019年某型运输机事故数据为算例,选取多种常用时序预测模型作为对照。实验结果表明本文所提方法,预测误差较现有方法降低了28%以上,同时具有较好的泛化能力和鲁棒性。
基于改进LSTM模型的航空安全预测方法研究
作者: 曾航   张红梅   任博   崔利杰   武江南   来源: 系统工程与电子技术 年份: 2022 文献类型 : 期刊 关键词: 堆叠式   长短期记忆   多步预测   神经网络   航空安全  
描述: 精确的航空安全预测是科学开展安全预警的前提。航空事故不仅致因机理复杂,还存在迟滞效应,给安全样本时序信息的深度挖掘加大了难度。基于此,提出一种基于改进长短期记忆(long short-term memory, LSTM)模型的航空安全预测新方法。首先基于相关系数热图优选致因指标,再以步进搜索和Adam算法相结合的方式优化LSTM模型超参数,最后以2019年某型运输机事故数据为算例,选取多种常用时序预测模型作为对照。实验结果表明本文所提方法,预测误差较现有方法降低了28%以上,同时具有较好的泛化能力和鲁棒性。
飞机舵机电动加载系统多余力矩抑制方法
作者: 刘晓琳   李卓   来源: 系统工程与电子技术 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: Sigmoid函数   电动加载系统   橡胶缓冲弹簧   多余力矩   神经网络   金属  
描述: )为反馈控制的复合控制策略。在前馈控制器中,结合变刚度金属-橡胶缓冲弹簧、力矩测速反馈及梯度加载法,采用基于Sigmoid函数变平衡学习常数的权值调整算法,设计三维参考输入型神经网络结构。在反馈控制器中
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