航空发动机自适应逆控制

作者： 胡文霏   来源： 南京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 参考模型　　   自适应逆控制　　   ε   横向滤波器　　   航空发动机　　   扰动消除   滤波　　   LMS算法　　  

描述： 无论对于线性的还是非线性的对象，自适应逆控制都是一种简单而有效的控制方法。它能独立设计控制器和扰动消除器，发挥各自最佳的性能。本文对航空发动机自适应逆控制进行了较为全面的研究。 首先研究了对象建模和控制器设计的方法，讨论了用LMS算法实现的滤波器结构。以非最小相位的线性系统为例，进行了自适应逆控制的数字仿真，结果表明该方法的有效性。 将线性自适应逆控制应用到发动机控制中。以自适应滤波器对发动机进行建模和逆建模，并设计控制器。提出了带PI修正的模型参考自适应逆控制和带PI反馈的基于逆模型的自适应控制。两种方案均取得了令人满意的动静态控制效果。 研究了航空发动机的非线性自适应逆控制方案。采用非线性自适应滤波器对发动机实现建模和逆建模，以ε-滤波算法获得控制器，并进行数字仿真。仿真结果表明，在获得控制器权向量初值的基础上，整个控制系统的响应速度快，跟踪精度高。 研究了给定线性对象的扰动消除系统。对发动机进行了线性和非线性的扰动消除研究，并进行了仿真与分析。

航空发动机自适应逆控制

作者： 胡文霏   来源： 南京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 参考模型　　   自适应逆控制　　   ε   横向滤波器　　   航空发动机　　   扰动消除   滤波　　   LMS算法　　  

描述： 无论对于线性的还是非线性的对象，自适应逆控制都是一种简单而有效的控制方法。它能独立设计控制器和扰动消除器，发挥各自最佳的性能。本文对航空发动机自适应逆控制进行了较为全面的研究。 首先研究了对象建模和控制器设计的方法，讨论了用LMS算法实现的滤波器结构。以非最小相位的线性系统为例，进行了自适应逆控制的数字仿真，结果表明该方法的有效性。 将线性自适应逆控制应用到发动机控制中。以自适应滤波器对发动机进行建模和逆建模，并设计控制器。提出了带PI修正的模型参考自适应逆控制和带PI反馈的基于逆模型的自适应控制。两种方案均取得了令人满意的动静态控制效果。 研究了航空发动机的非线性自适应逆控制方案。采用非线性自适应滤波器对发动机实现建模和逆建模，以ε-滤波算法获得控制器，并进行数字仿真。仿真结果表明，在获得控制器权向量初值的基础上，整个控制系统的响应速度快，跟踪精度高。 研究了给定线性对象的扰动消除系统。对发动机进行了线性和非线性的扰动消除研究，并进行了仿真与分析。

航空零件化铣胶膜激光刻线的视觉检测技术研究

作者： 童康康   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 化铣胶膜   激光刻线   图像处理   视觉检测   路径规划  

描述： 航空零件化铣胶膜激光刻线的视觉检测技术研究

用于航空发动机原位检测的连续体机器人研究

作者： 向立清   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 发动机原位检测   双芯柱   连续体机器人   无损检测   路径规划  

描述： 用于航空发动机原位检测的连续体机器人研究

基于激光雷达的飞机大型构件测量站位规划研究

作者： 张阳   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 激光雷达   飞机大型构件   测量站位规划   特征点   路径规划  

描述： 基于激光雷达的飞机大型构件测量站位规划研究

航空发动机原位检测绳驱动机器人感知与控制技术研究

作者： 王亚明   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机检测   连续体机器人   触觉环境探测   叶片姿态检测   路径规划  

描述： 航空发动机原位检测绳驱动机器人感知与控制技术研究

航空零件化铣胶膜激光刻线的视觉检测技术研究

作者： 童康康   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 化铣胶膜   激光刻线   图像处理   视觉检测   路径规划  

描述： 航空零件化铣胶膜激光刻线的视觉检测技术研究

用于航空发动机原位检测的连续体机器人研究

作者： 向立清   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 发动机原位检测   双芯柱   连续体机器人   无损检测   路径规划  

描述： 用于航空发动机原位检测的连续体机器人研究

基于激光雷达的飞机大型构件测量站位规划研究

作者： 张阳   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 激光雷达   飞机大型构件   测量站位规划   特征点   路径规划  

描述： 基于激光雷达的飞机大型构件测量站位规划研究

航空发动机原位检测绳驱动机器人感知与控制技术研究

作者： 王亚明   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机检测   连续体机器人   触觉环境探测   叶片姿态检测   路径规划  

描述： 航空发动机原位检测绳驱动机器人感知与控制技术研究