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首页> 根据【关键词:硬式空中输油阶段,滑模控制,双幂次趋近律,相对位置保持,自抗扰控制】搜索到相关结果 4 条

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基于随机鲁棒方法的高速飞行器自抗扰姿态控制: 作者： 刘威 来源： 华中科技大学 年份： 2019 文献类型： 学位论文 关键词： 智能优化算法 自抗扰控制 随机鲁棒优化姿态控制; 描述： 基于随机鲁棒方法的高速飞行器自抗扰姿态控制

四旋翼飞行器平台设计与自抗扰姿态控制方法研究: 作者： 宋祖领 来源： 华中科技大学 年份： 2020 文献类型： 学位论文 关键词： 粒子群优化四旋翼飞行器地面控制站卡尔曼滤波状态估计 自抗扰控制; 描述： 四旋翼飞行器平台设计与自抗扰姿态控制方法研究

基于非线性观测器的潜艇滑模控制联合操舵技术研究: 作者： 江正 来源： 华中科技大学 年份： 2018 文献类型： 学位论文 关键词： 联合操舵非线性观测器 滑模控制 潜艇垂直面控制模拟仿真实验; 描述： 基于非线性观测器的潜艇滑模控制联合操舵技术研究

飞行器自适应滑模跟踪与多项式预测制导方法研究: 作者： 戴慧娜 来源： 华中科技大学 年份： 2021 文献类型： 学位论文 关键词： 滑模控制 粒子群算法升力式再入飞行器高斯伪谱法预测制导方法线性二次型调节器; 描述： 飞行器自适应滑模跟踪与多项式预测制导方法研究

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