关键词
航空发动机叶片机器人砂带磨抛力控技术研究
作者: 李振   来源: 华中科技大学 年份: 2021 文献类型 : 学位论文 关键词: 机器人砂带磨抛   柔顺加工   接触力跟踪   力冲击抑制   航空发动机叶片  
描述: 航空发动机叶片机器人砂带磨抛力控技术研究
机器人磨削钛合金航空发动机叶片的力控制研究
作者: 毕如奇   来源: 南京航空航天大学 年份: 2021 文献类型 : 学位论文 关键词: 阻抗控制   工业机器人   恒力磨削   力控制   航空发动机叶片  
描述: 机器人磨削钛合金航空发动机叶片的力控制研究
< 1 2
Rss订阅