基于VR/AR的初教六飞机起落架模型的设计制作

作者： 张雪峰   施浩   朱正   来源： 电脑知识与技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 初教6起落架   3D   Unity   虚拟建模   代码编程   VR技术  

描述： 本课题提出了一种基于VR技术的起落架虚拟模型收放程序。首先对起落架进行数据测量,然后进行误差分析,再利用精密测量工具对起落架的主要数据进行测量,将重要数据进行细化处理后进行模型的创建。之后运用UNITY 3D软件技术导入模型,并通过代码编译对其进行程序编写,以此达到控制模型的目的。

基于增强现实的飞机发动机辅助维修系统研究

作者： 任栋梁   关守东   杨佳强   宋时雨   李梓航   来源： 科技创新导报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 增强现实技术   c#   高通SDK   3D   3ds   max建模   Unity   发动机辅助维修  

描述： 将增强现实技术与移动设备结合,能使许多工程领域抽象、复杂的问题变得可视化、立体化。本文运用3ds max等建模软件构建模型,通过c#语言控制模型,利用高通VUFORIA AR SDK多目标实时跟踪

基于Metrascan与激光雷达融合的飞机外形数字化测量方法研究

作者： 刘玉松   王志海   刘琦   王勇   刘东   来源： 现代制造工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 激光雷达   外形测量   数字化测量网络   Metrascan  

描述： 为高精度、高效率地实现飞机数字化测量,提出了一种融合Metrascan和激光雷达这两种先进测量技术优势的数字化测量方法,以精度较高的激光雷达坐标系作为基准转换坐标系,提高了Metrascan的大尺寸

基于iGPS和激光雷达的飞机水平测量设计与实现

作者： 栗辉   来源： 电子科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 激光雷达   iGPS   水平测量   数字化测量  

描述： 基于iGPS和激光雷达的飞机水平测量设计与实现

复杂环境下多目标多无人机协同任务规划

作者： 张哲   吴剑   何诚   穆忠伟   来源： 兵器装备工程学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 改进遗传算法   权重   无人机   协同任务规划   多目标  

描述： 和执行任务时的威胁代价为子目标函数，建立了多机任务分配模型。将多目标规划问题转化为单目标规划，运用主客观赋权法计算各指标的权重。其次，提出了改进的遗传算法用于求解模型，提高了任务规划效率。最后，考虑两种载荷的限制，对规划路线进行优化。仿真结果表明:提出的模型和算法能有效地解决多机协同任务规划问题。

飞机发动机吊挂多目标拓扑优化研究

作者： 杨蕾   苏长青   来源： 2019Altair技术大会 年份： 2019 文献类型 ： 会议论文 关键词： 飞机发动机吊挂   HyperWorks   拓扑优化   折衷规划法   多目标  

描述： 飞机发动机吊挂多目标拓扑优化研究

航空机箱三维装配布线工艺仿真

作者： 彭伟   吕振亚   来源： 2019航空装备服务保障与维修技术论坛暨中国航空工业技术装备工程协会年会 年份： 2019 文献类型 ： 会议论文 关键词： 3D   AST   布线工艺   航空机箱   三维装配布线  

描述： 航空机箱三维装配布线工艺仿真

LiDAR辅助的无控制航空影像高精度密集点云提取

作者： 李雅盟   来源： 湖南科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 激光雷达   配准   点云优化   密集匹配   绝对定向  

描述： LiDAR辅助的无控制航空影像高精度密集点云提取

基于激光雷达的飞机大型构件测量站位规划研究

作者： 张阳   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 激光雷达   飞机大型构件   测量站位规划   特征点   路径规划  

描述： 基于激光雷达的飞机大型构件测量站位规划研究

机载激光雷达数据辅助的航空高光谱影像几何精校正

作者： 伊丕源   童鹏   赵英俊   李瀚波   吴文欢   来源： 科学技术与工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 激光雷达   回波强度   单线阵   几何校正   控制点   航空高光谱  

描述： 严格的几何精校正可以提高遥感影像的实用价值。对于CASI(compact airborne spectrographic imager)推扫式单线阵航空高光谱传感器而言,由于每次飞行装机都要重新安装GPS(global positioning system)接收机、差分定位与惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU),因此GPS、IMU和传感器之间的几何方位标定并不严格,从而导致外方位元素精度受到影响,几何校正结果不理想。为提高几何校正精度,需要依据共线方程,结合地面控制点,计算相应的辅助校正参数。然而实验区属于高海拔无人区,难以实施地面控制点测量,且无其他高精度正射影像可参考。为此实验以机载LiDAR(light detection and ranging)数据为辅助,一方面基于LiDAR高程信息生成数字高程模型;另一方面,通过对LiDAR回波强度信息进行校正,提高基于回波强度的地物判读性,并以回波强度图为参考选取控制点。然后,结合控制点和数字高程模型,完成了CASI高光谱影像的几何精校正。通过对航带间同名地物点坐标对比,证明其精度得到了很大提高。结果表明,利用LiDAR回波强度信息可以解决控制点缺少的问题,显著提高遥感图像几何校正精度,未来也可在地物分类等方面发挥更大作用。