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根据【关键词:
湍流补偿,自适应控制,执行器故障,终端滑模控制,扰动抑制
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关键词
四旋翼飞行器的混合轨迹跟踪控制算法
作者：
陈晓磊
来源：
电光与控制
年份：
2020
文献类型 ：
期刊
关键词：
轨迹跟踪控制
四旋翼飞行器
飞行试验
终端滑模控制
线性自抗扰控制
描述：
针对含有建模不确定性与外界扰动下的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题，提出了一种结合连续快速非奇异
终端滑模控制
与线性自抗扰控制的控制策略。用Newton-Euler方程获得四旋翼飞行器的动力学模型后，将其
四旋翼飞行器自适应收缩反步控制
作者：
张果
卢天秀
曹立佳
林达
来源：
电光与控制
年份：
2020
文献类型 ：
期刊
关键词：
自适应控制
反步法
四旋翼飞行器
收缩理论
描述：
四旋翼飞行器自适应收缩反步控制
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