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根据【关键词:
混合整数线性规划,涟漪扩散算法,帕累托最优路径,场面优化,路径规划
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关键词
基于航空器滑行时间控制的场面资源联合调度研究
作者:
徐成
来源:
南京航空航天大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
滑行道优化
跑道调度
联合调度
滑行时间控制
停机位指派
场面优化
描述:
基于航空器滑行时间控制的场面资源联合调度研究
基于航空器滑行时间控制的场面资源联合调度研究
作者:
徐成
来源:
南京航空航天大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
滑行道优化
跑道调度
联合调度
滑行时间控制
停机位指派
场面优化
描述:
基于航空器滑行时间控制的场面资源联合调度研究
航空零件化铣胶膜激光刻线的视觉检测技术研究
作者:
童康康
来源:
南京航空航天大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
化铣胶膜
激光刻线
图像处理
视觉检测
路径规划
描述:
航空零件化铣胶膜激光刻线的视觉检测技术研究
用于航空发动机原位检测的连续体机器人研究
作者:
向立清
来源:
南京航空航天大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
发动机原位检测
双芯柱
连续体机器人
无损检测
路径规划
描述:
用于航空发动机原位检测的连续体机器人研究
基于激光雷达的飞机大型构件测量站位规划研究
作者:
张阳
来源:
南京航空航天大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
激光雷达
飞机大型构件
测量站位规划
特征点
路径规划
描述:
基于激光雷达的飞机大型构件测量站位规划研究
航空发动机原位检测绳驱动机器人感知与控制技术研究
作者:
王亚明
来源:
南京航空航天大学
年份:
2020
文献类型 :
学位论文
关键词:
航空发动机检测
连续体机器人
触觉环境探测
叶片姿态检测
路径规划
描述:
航空发动机原位检测绳驱动机器人感知与控制技术研究
航空零件化铣胶膜激光刻线的视觉检测技术研究
作者:
童康康
来源:
南京航空航天大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
化铣胶膜
激光刻线
图像处理
视觉检测
路径规划
描述:
航空零件化铣胶膜激光刻线的视觉检测技术研究
用于航空发动机原位检测的连续体机器人研究
作者:
向立清
来源:
南京航空航天大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
发动机原位检测
双芯柱
连续体机器人
无损检测
路径规划
描述:
用于航空发动机原位检测的连续体机器人研究
基于激光雷达的飞机大型构件测量站位规划研究
作者:
张阳
来源:
南京航空航天大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
激光雷达
飞机大型构件
测量站位规划
特征点
路径规划
描述:
基于激光雷达的飞机大型构件测量站位规划研究
航空发动机原位检测绳驱动机器人感知与控制技术研究
作者:
王亚明
来源:
南京航空航天大学
年份:
2020
文献类型 :
学位论文
关键词:
航空发动机检测
连续体机器人
触觉环境探测
叶片姿态检测
路径规划
描述:
航空发动机原位检测绳驱动机器人感知与控制技术研究
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