基于旋翼飞行器的环境放射性检测路径规划方法研究

作者： 翟亚辉   来源： 西南科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 放射性检测   旋翼飞行器   全覆盖   路径规划  

描述： 基于旋翼飞行器的环境放射性检测路径规划方法研究

一种航空维修中运货机器人的设计及实现

作者： 郭慧卿   来源： 厦门大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞机维修   模糊PID控制   路径规划  

描述： 一种航空维修中运货机器人的设计及实现

异构多核嵌入式平台下飞行器寻径系统设计与实现

作者： 葛旭阳   来源： 电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多核系统   双目立体视觉   无人机寻径   路径规划  

描述： 嵌入式计算单元有足够的处理性能。在这方面,FPGA,GPU,DSP计算平台有其优劣势。本文权衡之下,选择ARM+GPU平台作为实时计算平台,设计并实现了四轴飞行器寻径系统。本文的主要工作如下:1.将

异构多核嵌入式平台下飞行器寻径系统设计与实现

作者： 葛旭阳   来源： 电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多核系统   双目立体视觉   无人机寻径   路径规划  

描述： 异构多核嵌入式平台下飞行器寻径系统设计与实现

基于旋翼飞行器的环境放射性检测路径规划方法研究

作者： 翟亚辉   来源： 西南科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 放射性检测   旋翼飞行器   全覆盖   路径规划  

描述： 基于旋翼飞行器的环境放射性检测路径规划方法研究

一种航空维修中运货机器人的设计及实现

作者： 郭慧卿   来源： 厦门大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞机维修   模糊PID控制   路径规划  

描述： 一种航空维修中运货机器人的设计及实现

基于冲突热点的航空器场面滑行路径优化算法

作者： 李志龙   来源： 四川大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： Q   冲突热点   learning   A*算法   路径规划  

描述： 基于冲突热点的航空器场面滑行路径优化算法

飞机牵引车无人驾驶控制系统研究

作者： 阳星   来源： 长安大学 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹跟踪   电传动牵引车   装备自动化   无人驾驶技术应用   路径规划  

描述： 飞机牵引车无人驾驶控制系统研究

基于机器人的航空发动机受损叶片磨抛修复关键技术研究

作者： 潘江涛.   来源： 湖北文理学院 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器人   腐蚀点检测   受损叶片   参数优化   路径规划  

描述： 基于机器人的航空发动机受损叶片磨抛修复关键技术研究

航空结构件数字化车间刀具AGV配送与刀具检测关键技术研究

作者： 赵长永.   来源： 浙江大学 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空结构件   数字化车间   刀具检测   刀具AGV   路径规划  

描述： 航空结构件数字化车间刀具AGV配送与刀具检测关键技术研究