面向对合状态优化的飞机大部件对接技术研究

作者： 邓正平   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 视觉测量   飞机装配   测量不确定度   对合优化   交点孔  

描述： 面向对合状态优化的飞机大部件对接技术研究

三维激光扫描技术在大飞机上的应用研究

作者： 赵庆辉   何坤   来源： 科技创新与应用 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 数字化测量   飞机装配检测   三维激光扫描  

描述： 数字化测量技术是现代飞机数字化装配技术的重要组成部分,从当前常见几种数字化测量系统入手,简要介绍了各自的优缺点及使用现状,重点以手持式三维激光扫描仪为研究手段,以某型机中机身环控管路装配不协调问题为研究对象,详细论述了手持式三维激光扫描仪在解决机身内部管路装配偏差问题的研究过程,为今后行业内机身内部管路装配偏差检测提供研究方法和思路。

基于iGPS和激光雷达的飞机水平测量设计与实现

作者： 栗辉   来源： 电子科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 激光雷达   iGPS   水平测量   数字化测量  

描述： 基于iGPS和激光雷达的飞机水平测量设计与实现

数字化环境下飞机总装装配指导模型研究

作者： 赵旭   丁晓   唐健钧   张宁   来源： 现代制造工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 装配指导模型   飞机装配   数字化装配   单一数据源  

描述： 针对现有装配指导介质数据断层和数据源不单一的问题以及新型飞机对装配指导介质正确性和准确性的要求,分析了装配指导介质的作用和构成,提出了数字化装配环境下装配指导模型的概念及其框架模型,基于3DExperience(3DE)平台的功能特点,提出了数字化环境下装配指导模型的总体设计思路,研究了一种基于3DE平台的飞机总装现场装配指导模型的设计流程,并在某型机的装配指导模型设计过程中得以试验应用,取得了较好的应用效果。

计算机CATIA技术在飞机装配空间定位中应用

作者： 张馨丹   周步玺   朱远东   邹立双   来源： 现代制造技术与装备 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机装配   空间定位   CATIA技术  

描述： 空间定位技术为现代飞机装配找准零部件结合点奠定了良好基础。CATIA技术作为一款交互式CAD/CAE/CAM系统,具有界面友好、功能强大及贯穿产品整个研发周期的优势,被广泛应用于企业产品制造及航空航天行业之中。针对CATIA技术在飞机装配空间定位中应用进行深入研究。

啄钻在飞机装配中的应用与维护

作者： 李子菲   来源： 山东工业技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机装配   啄钻   应用  

描述： 本文通过波音737尾段项目生产中的应用实例,对啄钻的结构、使用方法和型号选择、维护等作以简单介绍,结合生产实践论述了啄钻在民机装配生产中的具体应用,为推广使用啄钻及先进工具和工艺方法提供一些经验。

飞机大部件位姿调整的关键测量特征点误差控制权值计算方法

作者： 张俐   华强   来源： 计量学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机大部件   最佳位姿   层次分析   误差评定法   权值   计量学   关键测量特征点   数字化测量  

描述： 优化。实例分析中,将超差的对接交点误差由1. 23 mm降低到了0. 72 mm,满足各个测量点的容差要求。以奇异值分解算法求解目标优化初值,采用牛顿法迭代求解,得到部件的最优位姿,并以中后机身对接为对象分析验证权值分配的合理性。

飞机大部件位姿调整的关键测量特征点误差控制权值计算方法

作者： 张俐   华强   来源： 计量学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机大部件   最佳位姿   层次分析   误差评定法   权值   计量学   关键测量特征点   数字化测量  

描述： 优化。实例分析中,将超差的对接交点误差由1. 23 mm降低到了0. 72 mm,满足各个测量点的容差要求。以奇异值分解算法求解目标优化初值,采用牛顿法迭代求解,得到部件的最优位姿,并以中后机身对接为对象分析验证权值分配的合理性。

飞机大部件位姿调整的关键测量特征点误差控制权值计算方法

作者： 张俐   华强   来源： 计量学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机大部件   最佳位姿   层次分析   误差评定法   权值   计量学   关键测量特征点   数字化测量  

描述： 优化。实例分析中,将超差的对接交点误差由1. 23 mm降低到了0. 72 mm,满足各个测量点的容差要求。以奇异值分解算法求解目标优化初值,采用牛顿法迭代求解,得到部件的最优位姿,并以中后机身对接为对象分析验证权值分配的合理性。

协作机器人及其在航空制造中的应用综述

作者： 吴丹   赵安安   陈恳   杜坤鹏   张继文   杨亚鹏   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 安全   飞机装配   协作机器人   人机协作   航空制造  

描述： 由于技术限制和经济风险,实现航空产品制造过程完全自动化具有相当的难度,而将安全易用的协作机器人与操作人员共享作业空间,充分发挥各自的长处,分工协同工作,是解决传统工业机器人难以应对的低成本、高效率、柔性化、复杂作业自动化难题的有效途径。论文在分析协作机器人产生背景和4种人机协作方式的基础上,描述了空客和BAE公司旨在提高质量和效率的未来工厂计划中的协作机器人项目,详细介绍了协作机器人在飞机装配中的应用研究实例,阐述了协作机器人本体设计、力感知与控制、机器人行为设计和自主学习等共性关键技术。未来协作机器人将以其安全、高效、柔性、智能的特点在工业生产中发挥更大的作用。