首页>
根据【关键词:飞机大部件】搜索到相关结果 4 条
-
基于力控制的飞机大部件多移载工装移动搬运系统设计
-
作者：
李锦程
来源：
上海交通大学
年份：
2020
文献类型 ：
学位论文
关键词：
飞机大部件
协同搬运
多机器人编队
模糊力控制
力顺应
-
描述：
基于力控制的飞机大部件多移载工装移动搬运系统设计
-
飞机大部件位姿调整的关键测量特征点误差控制权值计算方法
-
作者：
张俐
华强
来源：
计量学报
年份：
2019
文献类型 ：
期刊
关键词：
飞机大部件
最佳位姿
层次分析
误差评定法
权值
计量学
关键测量特征点
数字化测量
-
描述：
优化。实例分析中,将超差的对接交点误差由1. 23 mm降低到了0. 72 mm,满足各个测量点的容差要求。以奇异值分解算法求解目标优化初值,采用牛顿法迭代求解,得到部件的最优位姿,并以中后机身对接为对象分析验证权值分配的合理性。
-
飞机大部件位姿调整的关键测量特征点误差控制权值计算方法
-
作者：
张俐
华强
来源：
计量学报
年份：
2019
文献类型 ：
期刊
关键词：
飞机大部件
最佳位姿
层次分析
误差评定法
权值
计量学
关键测量特征点
数字化测量
-
描述：
优化。实例分析中,将超差的对接交点误差由1. 23 mm降低到了0. 72 mm,满足各个测量点的容差要求。以奇异值分解算法求解目标优化初值,采用牛顿法迭代求解,得到部件的最优位姿,并以中后机身对接为对象分析验证权值分配的合理性。
-
飞机大部件位姿调整的关键测量特征点误差控制权值计算方法
-
作者：
张俐
华强
来源：
计量学报
年份：
2019
文献类型 ：
期刊
关键词：
飞机大部件
最佳位姿
层次分析
误差评定法
权值
计量学
关键测量特征点
数字化测量
-
描述：
优化。实例分析中,将超差的对接交点误差由1. 23 mm降低到了0. 72 mm,满足各个测量点的容差要求。以奇异值分解算法求解目标优化初值,采用牛顿法迭代求解,得到部件的最优位姿,并以中后机身对接为对象分析验证权值分配的合理性。