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首页> 根据【关键词:步态规划,爬行机器人,飞机腔道检查】搜索到相关结果 3 条

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一种飞机内弯曲腔道检查爬行机器人设计与分析: 作者： 卢鉴赵起祥王峰陈杰王伟 来源： 中国民航飞行学院学报 年份： 2025 文献类型： 期刊 关键词： 步态规划 爬行机器人 飞机腔道检查; 描述： 一种飞机内弯曲腔道检查爬行机器人设计与分析

四足步行机器人的平面八杆腿机构设计与步态规划研究: 作者： 韩硕 来源： 山东大学 年份： 2019 文献类型： 学位论文 关键词： 步态规划 稳定性分析平面腿机构四足步行机器人; 描述： 四足步行机器人的平面八杆腿机构设计与步态规划研究

四足步行机器人的平面八杆腿机构设计与步态规划研究: 作者： 韩硕 来源： 山东大学 年份： 2019 文献类型： 学位论文 关键词： 步态规划 稳定性分析平面腿机构四足步行机器人; 描述： 四足步行机器人的平面八杆腿机构设计与步态规划研究

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