一种飞机内弯曲腔道检查爬行机器人设计与分析

【类型】期刊

【作者】卢鉴  赵起祥  王峰  陈杰  王伟 

【刊名】中国民航飞行学院学报

【关键词】 步态规划,爬行机器人,飞机腔道检查

【摘要】一种飞机内弯曲腔道检查爬行机器人设计与分析

【年份】2025

【作者单位】成都航利装备科技有限公司;北京航空航天大学;

【期号】03

【页码】27-32