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- 航空装备深腔作业超冗余机器人路径实时跟随方法与试验
- 作者： 李特 阮文俊 潘新 罗超 刘海波 王永青 来源： 航空制造技术 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 运动规划 超冗余机器人 运动仿真 路径跟随 深腔作业
- 描述： 路径跟随运动方法。仿真结果表明，路径跟随方法平均解算时间为0.413 ms，圆锥螺旋形曲线路径运动最大偏差为0.011 mm，满足了实时运动和安全精确操作需求。开发了基于ROS-Gazebo的遥控操作
- 航空装备深腔作业超冗余机器人路径实时跟随方法与试验
- 作者： 李特 阮文俊 潘新 罗超 刘海波 王永青 来源： 航空制造技术 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 运动规划 超冗余机器人 运动仿真 路径跟随 深腔作业
- 描述： 路径跟随运动方法。仿真结果表明，路径跟随方法平均解算时间为0.413 ms，圆锥螺旋形曲线路径运动最大偏差为0.011 mm，满足了实时运动和安全精确操作需求。开发了基于ROS-Gazebo的遥控操作
- 微桁架点阵结构在飞机结构/功能一体化中的应用
- 作者： 王向明 苏亚东 吴斌 张瑞 王福雨 汪嘉兴 邢本东 来源： 航空制造技术 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 点阵结构/点阵材料 多功能结构 结构功能一体化 增材制造 优化设计
- 描述： 近几年,点阵结构技术随着3D打印等新兴制造技术的发展而快速发展,在结构功能一体化技术应用中表现出巨大潜力。它可作为多功能化的优良设计载体,实现承载、防热、隐身、变体等各项功能的有机融合。但一些关键技术尚待突破,到目前为止尚未见增材制造点阵结构在飞机上大规模应用。结合飞机结构/功能一体化需求,对点阵结构的制造工艺、性能特点和典型应用进行了综述,并从结构设计、制造工艺、性能评价等方面对制约点阵结构工程应用的原因进行了分析讨论。
- 微桁架点阵结构在飞机结构/功能一体化中的应用
- 作者： 王向明 苏亚东 吴斌 张瑞 王福雨 汪嘉兴 邢本东 来源： 航空制造技术 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 点阵结构/点阵材料 多功能结构 结构功能一体化 增材制造 优化设计
- 描述： 近几年,点阵结构技术随着3D打印等新兴制造技术的发展而快速发展,在结构功能一体化技术应用中表现出巨大潜力。它可作为多功能化的优良设计载体,实现承载、防热、隐身、变体等各项功能的有机融合。但一些关键技术尚待突破,到目前为止尚未见增材制造点阵结构在飞机上大规模应用。结合飞机结构/功能一体化需求,对点阵结构的制造工艺、性能特点和典型应用进行了综述,并从结构设计、制造工艺、性能评价等方面对制约点阵结构工程应用的原因进行了分析讨论。