基于非线性控制的飞机牵引系统轨迹跟踪方法研究

作者： 姚智宁.   来源： 吉林大学 年份： 2024 文献类型 ： 学位论文 关键词： Lyapunov方法   轨迹跟踪   MATLAB仿真   非完整约束   自动控制  

描述： 基于非线性控制的飞机牵引系统轨迹跟踪方法研究

基于非线性控制的飞机牵引系统轨迹跟踪方法研究

作者： 姚智宁.   来源： 吉林大学 年份： 2024 文献类型 ： 学位论文 关键词： Lyapunov方法   轨迹跟踪   MATLAB仿真   非完整约束   自动控制  

描述： 基于非线性控制的飞机牵引系统轨迹跟踪方法研究

航空货物搬运机器人运动分析与轨迹规划

作者： 张攀     曾怡炜     张威     刘晋旺   来源： 机械设计与研究 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹规划   运动学模型   工作空间   货物搬运机器人   鲸鱼算法  

描述： 以航空货物搬运机器人为对象，对其进行了本体结构的分析，建立了相应的运动学模型进行验证。通过对机器人工作空间的建模求解，确定了航空货物搬运区域的最优布局。针对航空货物搬运的任务需求，提出了使用七次

基于深度强化学习的航空发动机MPC控制研究

作者： 刘策     白杰   来源： 计算机仿真 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 模型预测控制   模型失配   深度强化学习   航空发动机控制  

描述： 基于深度强化学习的航空发动机MPC控制研究

多电飞机多源供电系统的自适应功率分配控制技术研究

作者： 王铁奇.   来源： 电子科技大学 年份： 2024 文献类型 ： 学位论文 关键词： 模型预测控制   多电飞机   飞跨电容   自适应功率分配策略  

描述： 多电飞机多源供电系统的自适应功率分配控制技术研究

多电飞机多源供电系统的自适应功率分配控制技术研究

作者： 王铁奇.   来源： 电子科技大学 年份： 2024 文献类型 ： 学位论文 关键词： 模型预测控制   多电飞机   飞跨电容   自适应功率分配策略  

描述： 多电飞机多源供电系统的自适应功率分配控制技术研究

飞机舵机电动加载系统的非线性干扰抑制方法

作者： 刘晓琳     王静   来源： 计算机测量与控制 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 模型预测控制   飞机舵机   电动加载系统   非线性干扰   多余力矩   抑制  

描述： 干扰的产生机理和工作特性，并根据加载系统领域非线性干扰抑制方法的研究，从结构与控制的两个方面进行归纳分类，进行性能对比以及适用性分析；针对多余力矩抑制的问题，提出了模型预测控制方案对其进行补偿，实验