钛合金铆接构件干涉量检测适用性研究及夹具的优化设计

作者： 符文科   来源： 中北大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞机装配   干涉量   干涉配合   逆向建模   铆接夹具  

描述： 在现代飞机制造中,铆接是飞机中必不可少重要环节,而干涉配合铆接工艺和钛合金铆钉的应用是实现飞机高可靠性、长寿命和轻量化的重要途径之一。干涉量和铆接成形后铆接构件的残余应力是衡量飞机装配质量的量化参数

基于飞机部件数模的机器人制孔路径规划算法研究

作者： 王鑫   来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： CATIA   蚁群算法   机器人制孔   飞机装配   路径规划  

描述： 随着现代飞机制造业的发展,对飞机装配技术提出了很高的标准。机器人装配系统是基于数字化的方式进行装配,这其中存在了大量的制孔工作,由此需要一种更为高效、高质量的机器人自动加工方案来取代手工钻铆加工

飞机部件装配状态智能检测系统研究与实现

作者： 杨冬   来源： 电子科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器视觉   飞机装配   增强现实   深度学习   Python  

描述： 飞机部件装配状态智能检测系统研究与实现

基于数字化测量的飞机大部件自动对接关键技术研究

作者： 郗唯杰.   来源： 中北大学 年份： 2024 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划   飞机装配   位姿跟踪测量   数字化测量   翼身对接  

描述： 基于数字化测量的飞机大部件自动对接关键技术研究

飞机部件装配状态智能检测系统研究与实现

作者： 杨冬   来源： 电子科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器视觉   飞机装配   增强现实   深度学习   Python  

描述： 飞机部件装配状态智能检测系统研究与实现

基于数字化测量的飞机大部件自动对接关键技术研究

作者： 郗唯杰.   来源： 中北大学 年份： 2024 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划   飞机装配   位姿跟踪测量   数字化测量   翼身对接  

描述： 基于数字化测量的飞机大部件自动对接关键技术研究

飞机装配智能重载AGV结构优化设计与全向动态特性研究

作者： 张圣麟   来源： 浙江大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 全向移动轮系   智能升降托架   结构优化设计   全向动态特性   飞机装配   智能重载AGV  

描述： 飞机装配智能重载AGV结构优化设计与全向动态特性研究

飞机内部顶铆并联机器人关键技术研究

作者： 卓北辰   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 凯恩法   误差补偿   飞机装配   6   运动学   HTRT并联机器人  

描述： 飞机内部顶铆并联机器人关键技术研究

飞机复合材料结构扭矩法螺栓拧紧工艺基础研究

作者： 王楚凡   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 碳纤维/环氧树脂复合材料   飞机装配   DOE试验   有限元   螺栓连接   螺栓拧紧  

描述： 飞机复合材料结构扭矩法螺栓拧紧工艺基础研究

飞机部件自动钻铆孔位误差补偿方法研究

作者： 孙新月   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： Coons曲面   位置精度   飞机装配   自动化制孔   变形分析   孔位补偿  

描述： 飞机部件自动钻铆孔位误差补偿方法研究