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- 基于鲁棒伺服LQR的结冰飞机纵向控制律重构方法
- 作者： 陈威 徐浩军 王小龙 裴彬彬 李哲 来源： 航空学报 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 纵向运动 飞机结冰 控制律重构 鲁棒伺服LQR 仿真验证
- 描述： 。结果表明,所设计的控制律能够有效改善结冰飞机的飞行性能和飞行品质,准确跟踪给定的俯仰角指令,且抗干扰能力、动态性能以及鲁棒性均优于常规PID控制。为飞机结冰后的重构控制问题和自动飞行控制,提供了新的思路。
- 基于鲁棒伺服LQR的结冰飞机纵向控制律重构方法
- 作者： 陈威 徐浩军 王小龙 裴彬彬 李哲 来源： 航空学报 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 纵向运动 飞机结冰 控制律重构 鲁棒伺服LQR 仿真验证
- 描述： 。结果表明,所设计的控制律能够有效改善结冰飞机的飞行性能和飞行品质,准确跟踪给定的俯仰角指令,且抗干扰能力、动态性能以及鲁棒性均优于常规PID控制。为飞机结冰后的重构控制问题和自动飞行控制,提供了新的思路。
- 民用航空器注册号识别的鲁棒性方法研究
- 作者： 赵元棣 陶然 来源： 航空计算技术 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 民用航空 字符识别 图像处理 航空器注册号 鲁棒性
- 描述： 仿真验证。实验结果表明,方法能够针对不同角度拍摄的航空器图像快速、准确地识别其注册号,单幅图像识别耗时在0.5 s左右。相比于其他方法,在图像拍摄方面要求较低,有效性与鲁棒性较高,计算速度较快,可以满足实时监控的需求。
- 折叠翼飞机变体飞行建模及综合控制设计
- 作者： 张响阳 王立新 乐挺 来源： 第36届中国控制会议 年份： 2017 文献类型 ： 会议论文 关键词： 折叠翼飞机 滑模控制 鲁棒性 变形飞行 动态逆
- 描述： 控制下的折叠翼变体飞机进行了仿真验证,结果表明:基于滑模控制和动态逆控制的综合控制设计能够保证折叠翼飞机不同构型之间的平稳过渡,并且确保飞行控制系统具有良好的鲁棒性.
- 考虑作动器动态补偿的飞机增量滤波非线性控制
- 作者： 周池军 朱纪洪 袁夏明 雷虎民 来源： 控制理论与应用 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 增量式控制 作动器动态 大迎角机动 低通滤波 鲁棒性
- 描述： 期望的作动器动态,克服了增量式控制方法对作动器高带宽的限制.仿真结果表明本文提出的增量滤波非线性控制方法具有强鲁棒性和快速动态响应能力.
- 民用航空器注册号识别的鲁棒性方法研究
- 作者： 赵元棣 陶然 来源： 航空计算技术 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 民用航空 字符识别 图像处理 航空器注册号 鲁棒性
- 描述： 仿真验证。实验结果表明,方法能够针对不同角度拍摄的航空器图像快速、准确地识别其注册号,单幅图像识别耗时在0.5 s左右。相比于其他方法,在图像拍摄方面要求较低,有效性与鲁棒性较高,计算速度较快,可以满足实时监控的需求。
- 折叠翼飞机变体飞行建模及综合控制设计
- 作者： 张响阳 王立新 乐挺 来源： 第36届中国控制会议 年份： 2017 文献类型 ： 会议论文 关键词： 折叠翼飞机 滑模控制 鲁棒性 变形飞行 动态逆
- 描述： 控制下的折叠翼变体飞机进行了仿真验证,结果表明:基于滑模控制和动态逆控制的综合控制设计能够保证折叠翼飞机不同构型之间的平稳过渡,并且确保飞行控制系统具有良好的鲁棒性.
- 考虑作动器动态补偿的飞机增量滤波非线性控制
- 作者： 周池军 朱纪洪 袁夏明 雷虎民 来源： 控制理论与应用 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 增量式控制 作动器动态 大迎角机动 低通滤波 鲁棒性
- 描述： 期望的作动器动态,克服了增量式控制方法对作动器高带宽的限制.仿真结果表明本文提出的增量滤波非线性控制方法具有强鲁棒性和快速动态响应能力.