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根据【关键词:
最优控制,弹簧,滑模控制,质量块模型,姿态控制,柔性充液航天器
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关键词
基于有限时间控制技术的四旋翼飞行器控制方法研究
作者:
朱文武
来源:
合肥工业大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
四旋翼无人飞行器
非线性系统
跟踪控制
姿态控制
有限时间控制
编队控制
描述:
基于有限时间控制技术的四旋翼飞行器控制方法研究
基于视觉信息的四旋翼飞行器控制系统设计
作者:
蔡文波
来源:
吉林大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
视觉信息
PID滑模面
滑模控制
四旋翼飞行器
稳定
自主跟踪
描述:
基于视觉信息的四旋翼飞行器控制系统设计
航空电动燃油泵系统建模与控制研究
作者:
李鑫
来源:
南京航空航天大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
矢量控制
滑模控制
建模与仿真
流量特性
电动燃油泵
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描述:
航空电动燃油泵系统建模与控制研究
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