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- 异构多核嵌入式平台下飞行器寻径系统设计与实现
- 作者： 葛旭阳 来源： 电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多核系统 双目立体视觉 无人机寻径 路径规划
- 描述： 计算单元有足够的处理性能。在这方面,FPGA,GPU,DSP计算平台有其优劣势。本文权衡之下,选择ARM+GPU平台作为实时计算平台,设计并实现了四轴飞行器寻径系统。本文的主要工作如下:1.将双目立体
- 异构多核嵌入式平台下飞行器寻径系统设计与实现
- 作者： 葛旭阳 来源： 电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多核系统 双目立体视觉 无人机寻径 路径规划
- 描述： 异构多核嵌入式平台下飞行器寻径系统设计与实现
- 基于旋翼飞行器的环境放射性检测路径规划方法研究
- 作者： 翟亚辉 来源： 西南科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 放射性检测 旋翼飞行器 全覆盖 路径规划
- 描述： 基于旋翼飞行器的环境放射性检测路径规划方法研究
- 一种航空维修中运货机器人的设计及实现
- 作者： 郭慧卿 来源： 厦门大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞机维修 模糊PID控制 路径规划
- 描述： 一种航空维修中运货机器人的设计及实现
- 基于可扩展强化学习的机场飞机滑行调度方法
- 作者： 黄泓毓 梁永胜 付胜豪 董斌 王凯 唐岚 来源： 指挥信息系统与技术 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 自注意力机制 机场调度 多智能体强化学习 路径规划
- 描述： 基于可扩展强化学习的机场飞机滑行调度方法
- 航空发动机损伤叶片的激光交叠式三维重建
- 作者： 张鹏程 刘瑾 杨海马 杨萍 虞梓豪 来源： 激光与光电子学进展 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 点云处理 航空发动机叶片 逆向工程 激光检测 迭代最近点
- 描述： 航空发动机叶片长期工作在高温高压的涵道中,容易发生断裂、划道、形变等损伤。损伤叶片增材修复的关键是对其进行三维数字建模,模型的精度直接影响到熔覆制造的质量。基于航空发动机叶片的空间扭转特征,提出
- 航空发动机损伤叶片的激光交叠式三维重建
- 作者： 张鹏程 刘瑾 杨海马 杨萍 虞梓豪 来源： 激光与光电子学进展 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 点云处理 航空发动机叶片 逆向工程 激光检测 迭代最近点
- 描述： 航空发动机叶片长期工作在高温高压的涵道中,容易发生断裂、划道、形变等损伤。损伤叶片增材修复的关键是对其进行三维数字建模,模型的精度直接影响到熔覆制造的质量。基于航空发动机叶片的空间扭转特征,提出
- 航空发动机叶片数控加工区域误差识别方法（英文）
- 作者： 张云 朱燏 朱正清 来源： Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 非刚性配准 误差区域 数控补加工 边界识别 航空发动机叶片
- 描述： 随着对航空发动机性能要求的不断提高，叶片型面加工精度要求愈加严格。然而，目前常用的型面精加工方式中，精密铣削、磨削或近净成形工艺在工艺定形前都需要经过烦琐的迭代误差补偿。而在该过程中若能快速确定误差区域和边界将有助于提高后续迭代过程的效率。为此，本文提出了一种针对叶片复杂型面误差区域自动识别的最小面积误差区域边界求交方法，包括基于最小误差区域的截面非刚性配准和基于三角网格求交的边界识别。应用实例说明了该方法的有效性和优越性。