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- 航空发动机原位检测绳驱动机器人感知与控制技术研究
- 作者： 王亚明 来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机检测 连续体机器人 触觉环境探测 叶片姿态检测 路径规划
- 描述： 航空发动机原位检测绳驱动机器人感知与控制技术研究
- 航母舰载机牵引车路径规划与轨迹跟踪研究
- 作者： 全泽宇 来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航母舰载机 轨迹跟踪 缩比模型实物仿真实验 LOS算法 路径规划
- 描述： 航母舰载机牵引车路径规划与轨迹跟踪研究
- 平面移动式立体车库路径规划及存取车策略研究
- 作者： 贺婕 来源： 太原科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 动态窗口法 A*算法 平面移动式立体车库 路径规划 存取车策略
- 描述： 平面移动式立体车库路径规划及存取车策略研究
- 航空发动机原位检测绳驱动机器人感知与控制技术研究
- 作者： 王亚明 来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机检测 连续体机器人 触觉环境探测 叶片姿态检测 路径规划
- 描述： 航空发动机原位检测绳驱动机器人感知与控制技术研究
- 工艺参数对TC4合金航空发动机叶片精锻残余应力的影响
- 作者： 吴捍疆 张丰收 燕根鹏 来源： 锻压技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 正交试验 X射线衍射 TC4合金 航空发动机叶片 残余应力 精锻成形
- 描述： 为获悉叶片精锻残余应力的分布情况,利用Simufact. Forming软件对TC4合金航空发动机叶片精锻过程进行了数值模拟研究。通过X射线衍射技术对叶片实体表层残余应力进行了测量,并与数值模拟结果
- 基于数值模拟的TC4钛合金航空叶片精锻过程的金属流动规律
- 作者： 吴捍疆 张丰收 燕根鹏 来源： 锻压技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： Simufact. forming 金属流动 TC4钛合金 航空发动机叶片 精锻成形
- 描述： 利用Simufact. Forming软件对TC4钛合金叶片的精锻过程进行了数值模拟研究,分析了叶片成形后其等效应力场、等效应变场、温度场的分布情况,研究了不同坯料温度、模具温度、上模速度、摩擦系数等工艺参数对叶片表层金属流动的影响。研究结果表明:叶片周围的毛边区域等效应力较小、等效应变较大、温度较高;最大等效应力点易出现在靠近叶尖的叶身头部、榫头与叶身的连接处、榫头头部及尾部区域;榫头区域的等效应变和温度最低,叶身中部区域的等效应变和温度较高;叶片各区域的Z方向速度方向一致,而叶尖与叶身中部之间区域的X、Y方向速度则出现正、反两个方向的变化,易导致折叠缺陷。叶片榫头区域的金属流动速度受工艺参数影响较小,其流动速度较为缓慢,接近于0;而叶身与榫头连接处附近区域的金属流动速度受工艺参数影响较大,提高坯料温度、上模速度、摩擦系数,都可使其金属流动速度增大,而模具温度的升高则会导致金属流动速度的减小。
- 电子战飞机海上作战航路计算方法研究
- 作者： 顾小港 李仙茂 甘厚吉 高金龙 来源： 舰船电子工程 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 掩护突防 电子干扰 警戒雷达 电子战飞机 两批次协同 路径规划
- 描述： 论文主要研究了电子战飞机干扰舰载雷达的航路规划问题,主要针对两批次飞机协同作战时的路径规划。重点研究了第二批次飞机掩护第一批次飞机撤退时,第二批次飞机不同航路对第一批次飞机掩护效果的差异,并进行航路与干扰效果关系的研究和仿真分析。通过仿真得到了最佳航路,并证明此干扰方法有效。