无人机三维地障信息提取技术应用于航空物探飞行轨迹规划

作者： 吴芳   李瑜   金鼎坚   李天祺   郭华   张琦洁   来源： 自然资源遥感 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 电力线提取   滤波   机载激光雷达   无人机  

描述： 无人机航空物探已成为航空物探技术的新兴分支，为了获取高质量的无人机航空物探测量数据，应按照航空物探应用特点规划无人机飞行轨迹。围绕无人机三维航迹规划和自主避障需求，基于无人机激光雷达点云数据的三维地障信息提取技术，实现地面点和非地面点(电力杆塔、电力线点和植被点等)的提取。通过对地形信息构建和电力杆塔、电力线三维重建，为无人机三维航迹规划软件提供重要基础数据。

无人机三维地障信息提取技术应用于航空物探飞行轨迹规划

作者： 吴芳   李瑜   金鼎坚   李天祺   郭华   张琦洁   来源： 自然资源遥感 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 电力线提取   滤波   机载激光雷达   无人机  

描述： 无人机航空物探已成为航空物探技术的新兴分支，为了获取高质量的无人机航空物探测量数据，应按照航空物探应用特点规划无人机飞行轨迹。围绕无人机三维航迹规划和自主避障需求，基于无人机激光雷达点云数据的三维地障信息提取技术，实现地面点和非地面点(电力杆塔、电力线点和植被点等)的提取。通过对地形信息构建和电力杆塔、电力线三维重建，为无人机三维航迹规划软件提供重要基础数据。

复杂气候环境下的航空影像获取方法研究与应用

作者： 姚乃文   梁庆炎   张赫雷   郭树城   来源： 热带地貌 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 高效获取   复杂气候   批量处理   航空影像  

描述： ，改变了传统的航空影像获取方式。成果广泛应用于广东省多个航空影像数据获取项目中，缩短了广东省基础地理信息数据供给周期，应用效果显著，具有典型示范作用。

复杂气候环境下的航空影像获取方法研究与应用

作者： 姚乃文   梁庆炎   张赫雷   郭树城   来源： 热带地貌 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 高效获取   复杂气候   批量处理   航空影像  

描述： ，改变了传统的航空影像获取方式。成果广泛应用于广东省多个航空影像数据获取项目中，缩短了广东省基础地理信息数据供给周期，应用效果显著，具有典型示范作用。

高分辨率航空影像特征匹配SIFT-AKAZE算法的设计与改进

作者： 曾泽前   来源： 江西测绘 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 普通影像   特征匹配算法   高分辨率   航空影像   倾斜影像  

描述： 论文针对高分辨率航空影像匹配难度大等特点，对不同影像特征匹配算法的优缺点进行了探讨分析，并基于SIFT算法和AKAZE算法，提出一种高分辨率航空影像特征匹配算法—SIFT-AKAZE算法。应用分析

基于相位均匀卷积的LiDAR深度图与航空影像高效匹配方法

作者： 刘伟玉   万一   张永军   姚永祥   刘欣怡   史立松   来源： 武汉大学学报(信息科学版) 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： HPMEC方法   LiDAR深度图   相位均匀能量卷积   航空影像   高效匹配  

描述： 。结果表明，在LiDAR深度图与航空影像匹配中，HPMEC方法性能明显优于其他4种方法，其平均运行时间是PSO-SIFT的13.3倍、LGHD的10.9倍、HAPCG的10.4倍和RIFT的7.0倍；平均

基于相位均匀卷积的LiDAR深度图与航空影像高效匹配方法

作者： 刘伟玉   万一   张永军   姚永祥   刘欣怡   史立松   来源： 武汉大学学报(信息科学版) 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： HPMEC方法   LiDAR深度图   相位均匀能量卷积   航空影像   高效匹配  

描述： 。结果表明，在LiDAR深度图与航空影像匹配中，HPMEC方法性能明显优于其他4种方法，其平均运行时间是PSO-SIFT的13.3倍、LGHD的10.9倍、HAPCG的10.4倍和RIFT的7.0倍；平均

高分辨率航空影像特征匹配SIFT-AKAZE算法的设计与改进

作者： 曾泽前   来源： 江西测绘 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 普通影像   特征匹配算法   高分辨率   航空影像   倾斜影像  

描述： 论文针对高分辨率航空影像匹配难度大等特点，对不同影像特征匹配算法的优缺点进行了探讨分析，并基于SIFT算法和AKAZE算法，提出一种高分辨率航空影像特征匹配算法—SIFT-AKAZE算法。应用分析

基于相位均匀卷积的LiDAR深度图与航空影像高效匹配方法

作者： 刘伟玉   万一   张永军   姚永祥   刘欣怡   史立松   来源： 武汉大学学报(信息科学版) 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： HPMEC方法   LiDAR深度图   相位均匀能量卷积   航空影像   高效匹配  

描述： 。结果表明，在LiDAR深度图与航空影像匹配中，HPMEC方法性能明显优于其他4种方法，其平均运行时间是PSO-SIFT的13.3倍、LGHD的10.9倍、HAPCG的10.4倍和RIFT的7.0倍；平均

基于相位均匀卷积的LiDAR深度图与航空影像高效匹配方法

作者： 刘伟玉   万一   张永军   姚永祥   刘欣怡   史立松   来源： 武汉大学学报(信息科学版) 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： HPMEC方法   LiDAR深度图   相位均匀能量卷积   航空影像   高效匹配  

描述： 。结果表明，在LiDAR深度图与航空影像匹配中，HPMEC方法性能明显优于其他4种方法，其平均运行时间是PSO-SIFT的13.3倍、LGHD的10.9倍、HAPCG的10.4倍和RIFT的7.0倍；平均