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无人机三维地障信息提取技术应用于航空物探飞行轨迹规划
作者: 吴芳   李瑜   金鼎坚   李天祺   郭华   张琦洁   来源: 自然资源遥感 年份: 2022 文献类型 : 期刊 关键词: 电力线提取   滤波   机载激光雷达   无人机  
描述: 无人机航空物探已成为航空物探技术的新兴分支,为了获取高质量的无人机航空物探测量数据,应按照航空物探应用特点规划无人机飞行轨迹。围绕无人机三维航迹规划和自主避障需求,基于无人机激光雷达点云数据的三维地障信息提取技术,实现地面点和非地面点(电力杆塔、电力线点和植被点等)的提取。通过对地形信息构建和电力杆塔、电力线三维重建,为无人机三维航迹规划软件提供重要基础数据。
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