无人机三维地障信息提取技术应用于航空物探飞行轨迹规划

【类型】期刊

【作者】吴芳 李瑜 金鼎坚 李天祺 郭华 张琦洁  

【刊名】自然资源遥感

【关键词】 电力线提取,滤波,机载激光雷达,无人机

【摘要】无人机航空物探已成为航空物探技术的新兴分支，为了获取高质量的无人机航空物探测量数据，应按照航空物探应用特点规划无人机飞行轨迹。围绕无人机三维航迹规划和自主避障需求，基于无人机激光雷达点云数据的三维地障信息提取技术，实现地面点和非地面点(电力杆塔、电力线点和植被点等)的提取。通过对地形信息构建和电力杆塔、电力线三维重建，为无人机三维航迹规划软件提供重要基础数据。

【年份】2022

【作者单位】中国自然资源航空物探遥感中心;

【期号】01

【页码】286-292