微型无人机航空遥感系统及其影像几何纠正研究

作者： 马瑞升   来源： 南京农业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空遥感   几何变形   无人机   图像纠正   数码相机  

描述： 本研究针对现有遥感技术存在的影像资料实时获取能力差、获取成本高的问题而展开。在借鉴国内外无人机应用经验的基础上，提出了将无人机与数码相机结合构成微型无人机航空遥感系统，实现影像获取的解决方案

无人机航空摄影质量评价

作者： 勾志阳   赵红颖   晏磊   来源： 2006中国科协年会 年份： 2016 文献类型 ： 会议论文 关键词： 正射校正   无人机   摄影测量   遥感   航空摄影质量评定  

描述： 无人机航空遥感系统获取遥感影像具有多种特性。通过多次试验,得到大量的图像和信息数据。本文利用无人机飞行实验所获得的控制数据,分别从像片重叠度、航带弯曲、像片旋转角及航高差等方面对无人机航空摄影

微型无人机航空遥感系统及其影像几何纠正研究

作者： 马瑞升   来源： 南京农业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空遥感   几何变形   无人机   图像纠正   数码相机  

描述： 本研究针对现有遥感技术存在的影像资料实时获取能力差、获取成本高的问题而展开。在借鉴国内外无人机应用经验的基础上，提出了将无人机与数码相机结合构成微型无人机航空遥感系统，实现影像获取的解决方案

无人机航空摄影质量评价

作者： 勾志阳   赵红颖   晏磊   来源： 2006中国科协年会 年份： 2016 文献类型 ： 会议论文 关键词： 正射校正   无人机   摄影测量   遥感   航空摄影质量评定  

描述： 无人机航空遥感系统获取遥感影像具有多种特性。通过多次试验,得到大量的图像和信息数据。本文利用无人机飞行实验所获得的控制数据,分别从像片重叠度、航带弯曲、像片旋转角及航高差等方面对无人机航空摄影

小型航空器编队飞行过程的协同优化控制

作者： 宗令蓓   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 协调优化控制   多智能体系统   无人机   队形保持   编队飞行   避障  

描述： 随着智能控制技术的发展，智能化、低成本的无人机已经逐步成为部队的重要武器装备，在阿富汗和伊拉克战争中已经发挥出巨大的作用。而无人机编队协同执行任务不仅可以弥补单架无人机执行任务时的缺陷，还可有效提高

小型航空器编队飞行过程的协同优化控制

作者： 宗令蓓   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 协调优化控制   多智能体系统   无人机   队形保持   编队飞行   避障  

描述： 随着智能控制技术的发展，智能化、低成本的无人机已经逐步成为部队的重要武器装备，在阿富汗和伊拉克战争中已经发挥出巨大的作用。而无人机编队协同执行任务不仅可以弥补单架无人机执行任务时的缺陷，还可有效提高