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根据【关键词:
故障定位,卡尔曼滤波,四旋翼无人机,电力巡检
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关键词
四旋翼飞行器惯性导航返航技术研究
作者：
汉鑫
来源：
长春理工大学
年份：
2019
文献类型 ：
学位论文
关键词：
自主返航
惯性导航
卡尔曼滤波
无人机
描述：
四旋翼飞行器惯性导航返航技术研究
四旋翼飞行器组合导航的嵌入式平台研究
作者：
万晓帆
来源：
长春理工大学
年份：
2019
文献类型 ：
学位论文
关键词：
卡尔曼滤波
联邦滤波模型
数据融合
组合导航嵌入式
描述：
四旋翼飞行器组合导航的嵌入式平台研究
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