关键词
基于工业机器人的飞机交点孔孔口倒角加工技术研究
作者: 孙强   来源: 浙江大学 年份: 2018 文献类型 : 学位论文 关键词: 工业机器人   飞机装配   振动   预测   孔口倒角   压脚压力   抑制   交点孔   神经网络   动力学建模  
描述: 基于工业机器人的飞机交点孔孔口倒角加工技术研究
机器人正反镗飞机交点孔的振动与表面形貌研究
作者: 陆垚垚   来源: 浙江大学 年份: 2019 文献类型 : 学位论文 关键词: 机器人   表面形貌   特征融合   飞机装配   压脚   振动   正反向镗孔   飞机交点孔  
描述: 机器人正反镗飞机交点孔的振动与表面形貌研究
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