GPS-IMU辅助航空摄影测量误差来源分析与精度优化

作者： 郝现琴   郝宪国   戴柱   田志强   来源： 测绘与空间地理信息 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 惯性导航   GPS定位系统   航空摄影测量  

描述： 针对GPS定位系统及IMU惯性测量导航在航空摄影测量发挥的巨大作用,本文阐述了GPS-IMU组合辅助航空摄影测量的基本原理和方法,分析了此项技术的主要误差来源,并对提高精度提出了可行性方案。该方案有助于航空摄影单位对此技术的学习和研究,并且在日常生产中灵活、高效地发挥此技术的优势[1]。

航空摄影测量学

作者： 王春祥   李晓   盛庆伟   来源： 郑州：黄河水利出版社 年份： 2011 文献类型 ： 图书 关键词： 航空摄影测量  

描述： 本书共分八章，以航测的基本理论为基础，以航测内、外业的作业技能为重点，较全面、系统地讲述了航空摄影测量作业的全过程。

航空摄影测量学

作者： 王之卓撰   来源： 商务印书馆 年份： 1949 文献类型 ： 图书 关键词： 航空摄影测量  

描述： 航空摄影测量学

航空摄影测量外业

作者： 郭学林   来源： 郑州：黄河水利出版社 年份： 2011 文献类型 ： 图书 关键词： 航空摄影测量  

描述： 本书全面介绍了摄影的测量与遥感外业的基本理论、技能与方法的教材，指出了航空摄影测量与遥感外业的所有工作任务。共分八章，主要有航空摄影测量外业概论、像片控制测量、像片图测图、像片调绘的基本知识、中小

航空摄影测量 外业基础教材

作者： 中国人民解放军总参谋部测绘局   年份： 2016 文献类型 ： 图书 关键词： 航空摄影测量  

描述： 航空摄影测量 外业基础教材

航空摄影测量 第4册 解析空中三角测量

作者： 武汉测绘学院航测系   来源： 北京：测绘出版社 年份： 1979 文献类型 ： 图书 关键词： 航空摄影测量  

描述： 航空摄影测量 第4册 解析空中三角测量

辅助机载惯导快速对准的光学测量装置

作者： 张宇   张百强   孙婷婷   王烨   王含宇   来源： 传感器与微系统 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 惯性导航   方位对准   光学测量   初始对准  

描述： 机载惯导系统在地面静基座对准需要较长的对准时间,严重影响飞机的出动速度。为辅助机载惯导进行快速、精确的对准,设计了一种通过对飞机上的标志点进行激光测距从而获取航向信息的装置。描述了该测量装置的构成和基本原理,推导了利用该装置测量飞机航向角的测量公式,给出了标定和测量的完整流程。通过仿真实验对测量仪测距误差、俯仰及方位测角误差进行了分析,证明该装置能够满足惯导快速对准的精度需求。

四旋翼飞行器惯性导航返航技术研究

作者： 汉鑫   来源： 长春理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自主返航   惯性导航   卡尔曼滤波   无人机  

描述： 四旋翼飞行器惯性导航返航技术研究

激光点云平面配准辅助的惯性导航系统研究

作者： 聂明炎   来源： 武汉大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 平面配准   惯性导航   卡尔曼滤波   激光点云  

描述： 激光点云平面配准辅助的惯性导航系统研究

低空扫描式航空遥感数据的几何校正

作者： 刘婧莎   来源： 核工业北京地质研究院 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 成像光谱技术   轻型飞机遥感系统   重叠率   几何校正   GPS定位系统  

描述： 该文着重于轻型飞机低空遥感中的速度校正.通过对轻型飞机低空遥感图像几何特征的研究,总结了轻型飞机低空遥感过程中对图像几何特征的影响因素.讨论了一些柢空遥感扫描图像的几何校正方法,图象几何精度控制技术与发展现状,GPS技术在轻型飞机低空遥 感系统位置与姿态?