基于事件触发的航空器目标跟踪算法

作者： 何文韬     陈欣   来源： 电光与控制 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 快速协方差交叉   无迹卡尔曼滤波   事件触发   带宽受限  

描述： 误差协方差更新的影响，局部估计器采用改进的无迹卡尔曼滤波(UKF)算法得到局部状态估计。此外，利用快速协方差交叉方法融合局部估计器的状态估计，得到目标的融合状态估计。最后，对一个航空器目标跟踪实例进行仿真实验，该算法在取得与UKF算法接近的估计效果时通信次数降低了17%。

基于事件触发采样的无尾翼飞机自适应容错姿态控制

作者： 禹志龙     李颖晖     裴彬彬     段效聪     张喆   来源： 系统工程与电子技术 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 容错控制   自适应控制   无尾翼飞机   事件触发   姿态跟踪  

描述： 针对具有通信带宽受限的无尾翼飞机姿态跟踪控制问题，考虑模型不确定、外部扰动及执行器故障的影响，提出一种基于事件触发采样与自适应的容错姿态控制方法。首先，在无尾翼飞机六自由度动力学与运动学模型基础上

飞机发动机吊挂的静力学分析

作者： 王顺利   谢非   陈蕾   张丽   王露   来源： 制造业自动化 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： SOC估算系统   无迹卡尔曼滤波   航空锂电池   Thevenin模型  

描述： (State of Charge,SOC),尝试使用无迹卡尔曼滤波(UKF)对航空锂电池的SOC进行估算,无迹卡尔曼滤波是一种新型的滤波估计算法。UKF以无损变换变换为基础,摒弃了对非线性函数进行

飞机发动机吊挂的静力学分析

作者： 王顺利   谢非   陈蕾   张丽   王露   来源： 制造业自动化 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： SOC估算系统   无迹卡尔曼滤波   航空锂电池   Thevenin模型  

描述： (State of Charge,SOC),尝试使用无迹卡尔曼滤波(UKF)对航空锂电池的SOC进行估算,无迹卡尔曼滤波是一种新型的滤波估计算法。UKF以无损变换变换为基础,摒弃了对非线性函数进行

基于多源数据融合的机场场面航空器定位方法研究

作者： 张彤.   来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 无迹卡尔曼滤波   多模态融合   深度学习   目标定位  

描述： 基于多源数据融合的机场场面航空器定位方法研究

基于多源数据融合的机场场面航空器定位方法研究

作者： 张彤.   来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 无迹卡尔曼滤波   多模态融合   深度学习   目标定位  

描述： 基于多源数据融合的机场场面航空器定位方法研究

基于多源数据融合的机场场面航空器定位方法研究

作者： 张彤.   来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 无迹卡尔曼滤波   多模态融合   深度学习   目标定位  

描述： 基于多源数据融合的机场场面航空器定位方法研究

基于多源数据融合的机场场面航空器定位方法研究

作者： 张彤.   来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 无迹卡尔曼滤波   多模态融合   深度学习   目标定位  

描述： 基于多源数据融合的机场场面航空器定位方法研究

基于多源数据融合的机场场面航空器定位方法研究

作者： 张彤.   来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 无迹卡尔曼滤波   多模态融合   深度学习   目标定位  

描述： 基于多源数据融合的机场场面航空器定位方法研究

基于EMD-PSO-UKF的飞机升降速度算法研究

作者： 吴元刚     倪茂     陈捷   来源： 测控技术 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 无迹卡尔曼滤波   粒子群优化算法   经验模态分解   升降速度  

描述： 基于EMD-PSO-UKF的飞机升降速度算法研究