全部
图书
期刊
学位论文
会议论文
报纸
图片
视频
新闻
关键词
- 含执行器非线性的多操纵面飞机自适应跟踪控制
- 作者： 刘棕成 陈勇 董新民 薛建平 程建锋 王族统 来源： 系统工程与电子技术 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 自适应控制 多操纵面飞机 执行器非线性 神经网络
- 描述： 针对含执行器非线性多操纵面飞机跟踪控制困难的问题,基于控制分配提出了一种鲁棒自适应神经网络控制方法。推导了含执行器非线性的多操纵面飞机控制分配方程。设计了自适应神经网络对系统中的非线性不确定项进行补偿,并引入鲁棒项消除了外界干扰和系统误差。利用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统的所有信号都是有界收敛的,且跟踪误差渐近趋于0。仿真结果验证了方法的有效性。
- 圆柱壳振动噪声研究与控制的研究综述
- 作者： 王飞 何琳 来源： 纪念《船舶力学》创刊二十周年学术会议 年份： 2017 文献类型 ： 会议论文 关键词： 自适应控制 振动噪声 圆柱壳 主动控制
- 描述： 圆柱壳是潜艇、飞机、火箭以及轨道列车的主要结构,对圆柱壳振动噪声的研究与控制具有重要军事、政治与经济利益。本文对关于圆柱壳振动噪声的研究与控制工作进行了分析与归纳,并对未来的研究趋势进行了合理预测。
- 圆柱壳振动噪声研究与控制的研究综述
- 作者： 王飞 何琳 来源： 纪念《船舶力学》创刊二十周年学术会议 年份： 2017 文献类型 ： 会议论文 关键词： 自适应控制 振动噪声 圆柱壳 主动控制
- 描述： 圆柱壳是潜艇、飞机、火箭以及轨道列车的主要结构,对圆柱壳振动噪声的研究与控制具有重要军事、政治与经济利益。本文对关于圆柱壳振动噪声的研究与控制工作进行了分析与归纳,并对未来的研究趋势进行了合理预测。
- 某型飞机起落架着陆缓冲算法与联合仿真研究
- 作者： 钟琳 来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 滑模控制 模糊控制 飞机起落架 磁流变阻尼器 联合仿真
- 描述： 联合仿真的方法。首先,应用虚拟样机技术ADAMS动力学仿真软件对某型号飞机起落架进行建模,设置接口状态变量;然后,在MATLAB/SIMULINK中搭建滑模控制算法以及模糊控制算法对磁流变阻尼器进行半
- 折叠翼飞机变体飞行建模及综合控制设计
- 作者： 张响阳 王立新 乐挺 来源： 第36届中国控制会议 年份： 2017 文献类型 ： 会议论文 关键词： 折叠翼飞机 滑模控制 鲁棒性 变形飞行 动态逆
- 描述： 上的特点,提出了一种基于滑模控制和动态逆控制的综合飞行控制方法:采用滑模控制来设计要求鲁棒性强、响应迅速的快回路控制器,而对应数学模型相对精确的慢回路控制器和外环控制器则采用非线性动态逆控制来设计.对综合
- 某型飞机起落架着陆缓冲算法与联合仿真研究
- 作者： 钟琳 来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 滑模控制 模糊控制 飞机起落架 磁流变阻尼器 联合仿真
- 描述： 联合仿真的方法。首先,应用虚拟样机技术ADAMS动力学仿真软件对某型号飞机起落架进行建模,设置接口状态变量;然后,在MATLAB/SIMULINK中搭建滑模控制算法以及模糊控制算法对磁流变阻尼器进行半
- 折叠翼飞机变体飞行建模及综合控制设计
- 作者： 张响阳 王立新 乐挺 来源： 第36届中国控制会议 年份： 2017 文献类型 ： 会议论文 关键词： 折叠翼飞机 滑模控制 鲁棒性 变形飞行 动态逆
- 描述： 上的特点,提出了一种基于滑模控制和动态逆控制的综合飞行控制方法:采用滑模控制来设计要求鲁棒性强、响应迅速的快回路控制器,而对应数学模型相对精确的慢回路控制器和外环控制器则采用非线性动态逆控制来设计.对综合