基于多旋翼无人机平台的民机结构表面检测系统研究

作者： 罗瑞谦   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 结构表面   无人机   ArUco   民航飞机   目视检查  

描述： 基于多旋翼无人机平台的民机结构表面检测系统研究

基于多旋翼无人机平台的民机结构表面检测系统研究

作者： 罗瑞谦   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 结构表面   无人机   ArUco   民航飞机   目视检查  

描述： 基于多旋翼无人机平台的民机结构表面检测系统研究

航空零件化铣胶膜激光刻线的视觉检测技术研究

作者： 童康康   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 化铣胶膜   激光刻线   图像处理   视觉检测   路径规划  

描述： 航空零件化铣胶膜激光刻线的视觉检测技术研究

用于航空发动机原位检测的连续体机器人研究

作者： 向立清   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 发动机原位检测   双芯柱   连续体机器人   无损检测   路径规划  

描述： 用于航空发动机原位检测的连续体机器人研究

基于激光雷达的飞机大型构件测量站位规划研究

作者： 张阳   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 激光雷达   飞机大型构件   测量站位规划   特征点   路径规划  

描述： 基于激光雷达的飞机大型构件测量站位规划研究

航空发动机原位检测绳驱动机器人感知与控制技术研究

作者： 王亚明   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机检测   连续体机器人   触觉环境探测   叶片姿态检测   路径规划  

描述： 航空发动机原位检测绳驱动机器人感知与控制技术研究

航空零件化铣胶膜激光刻线的视觉检测技术研究

作者： 童康康   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 化铣胶膜   激光刻线   图像处理   视觉检测   路径规划  

描述： 航空零件化铣胶膜激光刻线的视觉检测技术研究

用于航空发动机原位检测的连续体机器人研究

作者： 向立清   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 发动机原位检测   双芯柱   连续体机器人   无损检测   路径规划  

描述： 用于航空发动机原位检测的连续体机器人研究

基于激光雷达的飞机大型构件测量站位规划研究

作者： 张阳   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 激光雷达   飞机大型构件   测量站位规划   特征点   路径规划  

描述： 基于激光雷达的飞机大型构件测量站位规划研究

航空发动机原位检测绳驱动机器人感知与控制技术研究

作者： 王亚明   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机检测   连续体机器人   触觉环境探测   叶片姿态检测   路径规划  

描述： 航空发动机原位检测绳驱动机器人感知与控制技术研究