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- 面向飞机大型成型模具的机器人精整技术研究
- 作者： 雷沛 曾德标 江开林 胥军 张勇兵 孟华林 谭红 潘登 来源： 航空制造技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 工业机器人 多功能末端执行器 在线检测 离线编程 声发射
- 描述： 针对飞机大型成型模具表面精整过程中存在的精整效率低、质量一致性差、缺乏精整质量检测手段、作业环境恶劣等问题,构建集成工业机器人、多功能末端执行器、数字声发射检测装置、精整工艺规划与仿真软件以及集成控制软件的机器人辅助表面精整系统,研究精整力自适应控制、智能精整工艺规划、表面粗糙度在线检测等关键技术,实现大尺寸、高效率、闭环质量控制的大型成型模具表面自动精整,提高飞机大型成型模具表面精整的效率和质量。
- 面向飞机大型成型模具的机器人精整技术研究
- 作者： 雷沛 曾德标 江开林 胥军 张勇兵 孟华林 谭红 潘登 来源： 航空制造技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 工业机器人 多功能末端执行器 在线检测 离线编程 声发射
- 描述： 针对飞机大型成型模具表面精整过程中存在的精整效率低、质量一致性差、缺乏精整质量检测手段、作业环境恶劣等问题,构建集成工业机器人、多功能末端执行器、数字声发射检测装置、精整工艺规划与仿真软件以及集成控制软件的机器人辅助表面精整系统,研究精整力自适应控制、智能精整工艺规划、表面粗糙度在线检测等关键技术,实现大尺寸、高效率、闭环质量控制的大型成型模具表面自动精整,提高飞机大型成型模具表面精整的效率和质量。
- 航空接头零件高精度尺寸无人工干预加工方法研究
- 作者： 杨吉飞 陈代鑫 周力 简建帮 席先品 来源： 第九届中国航空学会青年科技论坛 年份： 2020 文献类型 ： 会议论文 关键词： 高精度尺寸 在线检测 自动补偿 无人工干预
- 描述： 航空接头零件高精度尺寸无人工干预加工方法研究
- 基于双目结构光的航空发动机叶片在线测量技术研究
- 作者： 庞国鑫 来源： 华中科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 双目结构光 在线检测 旋转轴在线标定 点云配准 叶片检测
- 描述： 基于双目结构光的航空发动机叶片在线测量技术研究
- 面向航空发动机整体叶盘的机器人力控磨抛技术
- 作者： 李鼎威 来源： 华中科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 整体叶盘 材料去除模型 末端执行器 力控制 接触力规划 机器人磨抛
- 描述： 面向航空发动机整体叶盘的机器人力控磨抛技术
- 型架与模板:飞机装配的两大“功臣”
- 作者： 黄建国 来源： 大飞机 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机装配 机翼前缘
- 描述： 在人们喜迎一架架崭新的飞机推出厂房之前,最繁忙最紧张的莫过于飞机的总装。看那一副副硕大的机翼、平翼、垂尾、起落架等大部件有条不紊地与机身对接,宛如拼图或搭积木一般,丝丝入扣,既精准又快速,令人惊叹!可是,你是否知道这是如何做到的?型架,大显身手在宽敞明亮的总装厂房内,机身周围常有一些醒目的黄色或蓝色构架。这些构架通常由钢管、型材焊接而成,其中还有若干形状各异的定位件及夹紧件,这便是安裝型架。凭借型架及定位件的精准定
- 飞机结构件内腔机器人自动打磨工艺
- 作者： 周良明 刘漫贤 马晨宇 杜汶娟 王健 邱太文 来源： 科学技术与工程 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 工业机器人 内腔 打磨工艺 神经网络 飞机结构件
- 描述： 飞机结构件内腔机器人自动打磨工艺
- 机器人在航空工业领域的应用及标准研究
- 作者： 张慧岳 贾博 来源： 航空标准化与质量 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 质量管理 标准化体系 工业机器人 航空工业 智能制造
- 描述： 机器人在航空工业领域的应用及标准研究